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近空间飞行器鲁棒自适应backstepping设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对变后掠翼近空间飞行器(near space vehicle,NSV)在大包络、多任务模式飞行运动过程中具有非线性、快时变、强耦合和不确定的特性,提出了基于径向基神经网络(radialbasis function neural network,RBFNN)的鲁棒自适应跟踪控制策略.首先,利用RBFNN在线逼近NSV飞行过程中外部干扰.其次,应用backstepping设计光滑的反馈控制器.其中,采用微分器避免backstepping设计中出现微分膨胀问题,利用鲁棒项减少RBFNN估计误差对系统的影响.然后,通过公共Lyapunov函数证明所提出的控制器可以保证在任意飞行模态中NSV的输出跟踪误差均可以收敛到任意小的有界集内.最后,仿真结果表明该飞控系统具有良好的控制性能. 相似文献
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非定常条件下大迎角机动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对推力矢量飞机在非定常气动影响下的机动控制问题,提出一种大迎角俯仰机动的控制器设计方案.采用干扰观测器方法对机动过程中的非定常俯仰力和力矩进行估计,并在控制端进行俯仰力矩补偿以及适当的升力补偿,建立了统一参数下飞机线性参变(LPV)模型和外部干扰LPV模型,并基于LPV模型设计了标称控制器和干扰观测器.从大迎角机动仿真中可以看出,控制系统能够控制迎角较好地跟踪输入指令,同时对机动过程中存在的非定常干扰能进行有效地抑制.仿真结果表明利用干扰观测器的方法较其他方法具有更好的控制性能. 相似文献
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利用样本向量的空间位置关系,对目标识别方法进行研究。根据样本向量最小夹角给出了可分类识别率的定义,且应用样本向量间的夹角对样本向量进行筛选,获得了更有利于分类的样本。在此基础上提出了样本向量最小夹角识别算法,以及对样本向量最小夹角和最短距离进行综合的目标识别算法。为了进一步提高识别效果,将特征线之间的最小夹角引入到识别算法当中。所研究的目标识别算法应用到飞机目标识别,若采用奇异值特征作为样本可以得到90.0%以上的识别率,而采用颜色特征作为样本则可以得到92.5%以上的识别率。 相似文献
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