平流层大型飞艇概念设计与建模

介绍了平流层大型飞艇的概念设计,从几何外形、结构布局、动力、能源等几方面阐述了平流层飞艇的设计方法;分析了一种具有差动升降舵的高空大型飞艇的受力情况,并对该飞艇进行了建模,得到其非线性数学模型。最后对所得到的非线性模型进行了开环仿真验证,得出了几点重要结论。     

基于马尔可夫链的新型威胁评估预测方法

为了减少防空作战中二次打击时基于马尔可夫链的态势预测对大量历史经验的需求问题,采用一种状态转移矩阵推导算法,只需少量的历史数据即可推导出合理的状态转移阵。针对现实中作战双方相互打击可能受到的毁伤情况及其对态势预测的影响,提出一种新型的毁伤矩阵方案。该方案以前一轮的打击结果为前提,预测下一轮打击时的威胁。最后结合相关实例进行仿真分析,并通过试验结果证明了算法的可行性和有效性。     

考虑执行器动态和输入受限的近空间飞行器鲁棒可重构跟踪控制

针对多变量、不稳定的近空间飞行器姿态系统,在系统存在参数不确定和外部干扰的情况下,并考虑执行器动态和输入受限,提出一种鲁棒可重构跟踪控制策略.首先,利用二阶滑模干扰观测器分别重构姿态、角速率回路的复合干扰;其次,采用鲁棒二阶滑模积分滤波器的反推(backstepping)方法避免了控制器设计中微分项膨胀问题,利用鲁棒项抵消重构误差对系统的影响,以实现姿态控制器设计.然后,在考虑执行器动态、输入受限及舵面卡死故障下,给出一种线性矩阵不等式的在线优化舵面分配算法,以实现飞行器的姿态角渐近跟踪期望的制导指令.最后,仿真结果表明所提出的方法具有良好的跟踪控制性能.     

基于C/S与B/S模式的远程控制实验系统

以控制教学实验系统为基础,通过对C/S模式与B/S模式的分析与研究,设计了一种基于混合模式的远程控制实验系统。其中远程监控采用客户机/服务器模式,以Delphi作为软件开发工具,Real System视频平台为基础实现其远程视频监控功能。重点对系统的体系结构、功能设计以及网络数据传输、视频监控等技术进行了阐述。     

基于多Agent的无人机自主飞行控制系统研究

提出一种分层递阶多Agent控制结构,在此控制结构的基础上设计出一种无人机自主飞行控制系统。重点对系统中的任务规划Agent和姿态控制Agent进行研究,分别实现了对任务规划Agent的结构建模和姿态控制Agent的内部控制律设计,最后在JADE平台上仿真实现了无人机的姿态角控制。实验结果表明,在多Agent系统与先进控制方法交叉、融合的基础上,设计出的自主飞行控制系统具有很好的控制效果和很高的智能能力,非常适合无人机自主飞行控制设计。     

一种新的目标图像自适应阈值分割算法

提出了一种新型的用于目标图像识别与跟踪的自适应阈值分割方法,并对其进行改进,同时给出了它与其他两种阈值分割方法的比较实验,定性和定量分析结果证实了该方法在精度和速度方面都具有明显的优势.最后给出了在噪声干扰和复杂背景的情况下的实验,说明该方法具有较强的适应性.     

单步预测影响图法在空战机动决策中的应用

提出了一种基于单步预测的多级影响图法,并将该理论应用在单机连续空战机动决策系统建模中.在决策系统的建模过程中考虑了影响无人机机动决策的各要素,包括无人机动力学方程、决策者的偏好以及战斗双方态势的不确定性等.机动决策的态势基准是通过无人机动力学方程迭代获得,运动方程中的控制量通过求解单步预测影响图获得.该预测影响图算法,效能函数的起点不断向后平移,建立了离散空间空战决策的纳什平衡,通过求解效能函数的最大值就能获得每一步的最优控制解.最后仿真验证该方法有效性,元人机模型采用质点运动方程,使用VC++实现并机动决策算法.分析表明提供了一种新型无人机机动决策算法,发展了无人机自主空战机动决策系统.     

基于组合不变矩特征的空中目标识别方法

根据NMI特征和Jan Flusser提出的仿射不变矩各自的特点和适用条件,提出了一种组合不变矩.利用组合不变矩提取图像的不变特征向量,并结合Fisher线性判别准则,实现了对空中目标的Fisher线性判别器(FLDA)的分类识别.同时,考虑到识别的快速性方面,对FLDA进行了改进,提出了主分量分析(PCA)与FLDA相结合的识别算法.仿真实验结果表明,该方法具有较高的识别精度和速度.     

国际大学生程序设计竞赛与创新人才培养

ACM／ICPC竞赛是国际知名的大学生程序设计竞赛。本文就竞赛对大学生能力和素质的培养进行了分析和探讨。指出参加ACM／ICPC竞赛对学生而言,就是一种研究性、探索性的学习过程,它可充分调动学生自主学习的热情,使其主动探索并解决问题,这是对传统教学理念的一种改革与尝试。     

民用飞机机载电子系统分布式体系架构研究

为了解决机载电子系统处理平台高度综合带来系统资源竞争及深度耦合的问题,将系统综合扩展到前端机电领域,采用分布式综合模块化机载电子系统(DIMA)架构理念,把计算资源分离到与信号源相近的区域,以分离式小机柜取代集中式大机柜,采用高速总线进行分布式机柜互联,重点分析了航电全双工交换式以太网(AFDX网络)、时间触发式以太网(TTE网络)、基于以太网的无源光网络(EPON网络)在DIMA系统中的应用,对比了这3种总线网络技术特点,最后以空客分布式机载电子系统架构为例分析了分布式机载电子系统架构的优势和特点．通过采用DIMA系统架构,解决了机载电子系统处理平台资源竞争和深度耦合问题,同时简化了背板结构,在民用飞机上具有广阔的应用空间．