基于μC/OS-Ⅱ的设备管理层设计

针对目前μC/OS-Ⅱ操作系统没有驱动设备管理部分的现状,通过建立驱动设备列表和驱动程序列表来分别对设备和驱动程序进行管理,实现了设备管理层的设计方案。设备管理系统分为三个层次：上层提供了统一的访问接口函数,中间层对设备链表和驱动程序列表进行管理同时将上层的接口函数定位到底层对应的驱动程序,底层直接完成设备的各项操作。另外,给出了在LPC2400硬件环境下串行接口的管理实例。应用结果表明,该系统具有很强的通用性和可移植性。     

基于状态观测器的H∞控制系统设计

研究基于状态观测器的Ｈ∞控制器的设计原理,提出了基于观测器的Ｈ∞控制器的设计方法,并证明基于全维观测器组成的闭环系统具有与纯状态反馈的Ｈ∞控制器一样的传递函数,而在引入降维观测器时,则降低了闭环系统的Ｈ∞性能指标。最后用实例说明了理论结果和算法的有效性。     

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ内核改进及其应用扩展

实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点，并且通过了FAA安全认证。对μC/OS-Ⅱ内核的改进、外围文件系统、TCP/IP协议等模块的实现方法进行了讨论，对快速构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用平台提供了方便。     

VxWorks串口驱动在ARM微处理器上的实现

VxWorks是由美国Wind River设计开发的一种实时多任务操作系统,目前广泛应用于嵌入式领域.作为VxWorks系统工程师经常需要解决串口驱动问题.对于BSP和上层应用程序的开发,串口驱动程序是必不可少的基本步骤.本文以基于ARM7TDMI内核的S3C44B0X芯片的串口驱动为例,分析了VxWorks串口驱动的层次和机理,研究了tty驱动和底层SCC驱动的工作原理.通过对S3C44B0X芯片的串口驱动程序的实际编写与参数定制,给出了ARM体系结构微处理器的串口驱动程序设计基本方法、步骤以及注意事项.     

eCAN模块与SJA1000的应用比较

就TMS320F2812内嵌eCAN模块与CAN总线独立控制器SJA1000 在初始化、信息发送和信息接收三个CAN通信基本模块中的操作进行比较,并给出相关的程序流程图。     

寿险保费“开门不红”

2月25日,保监会发布2013年1月中国保险业保费收入数据显示,今年1月中国保险业原保费收入总计2011.87亿元,同比增长6.34％.其中,财产险同比增长23.91％,但寿险公司保费则出现下滑,1月份寿险保费收入1377.20亿元,同比减少0.17％.对此,有市场人士表示,这是近7年来寿险"开门红"首次出现负增长,究其原因主要是利率市场化加速,导致保费增速放缓趋势难以扭转. 三家上市险企出现负增长 "从四家上市保险公司1月寿险保费收入增速来看,仅平安寿险保费增速环比上升,而太保、国寿、新华的寿险保费增速均呈环比下滑趋势,且出现负增长."     

“谍影重重”考验A股IPO

股评专家曹中铭认为,现行的新股发行制度,造成的弊端主要表现在普遍的“三高”(即高发行市盈率、高发行价、高比例超募),现象堪称顽症.     

银行股领舞“蓝筹Style”

"即使未来银行股的估值修复过程结束以后,它也不会马上跌下来,未来市场的演变是一个强势的横盘振荡的走势,大家有充足的时间找到一个相对的高点进行获利了结的动作。投资者目前也不要急于有一点盈利就卖出,以免踏空行情。"     

汽车股稳中有升

尽管近期A股市场出现了冲高受阻的态势,但汽车股却反复出现强势股,这其中包括悦达投资、江淮汽车、一汽轿车等个股在近期的走势就相对突出.据了解,无论是券商还是游资对于汽车板块的关注并非一天两天,据同花顺ifind数据显示,自去年11月以来,资金便开始持续关注汽车板块. "从投资节奏上看,汽车股最好投资时机在于一、三季度."更有证券分析师如此表示,今年1月,汽车行业产销大幅增长,乘用车销量同比增长近50％.产销环比和同比均呈明显增长,其中产销同比分别增长51.17％和46.38％.乘用车中除交叉型略降外,其它品种增速均超过全行业.商用车增长逊于乘用车,除货车非完整车辆同比微降外,其它品种都呈不同幅度增长.