分布式网络化控制系统优化协同设计

网络化控制系统的性能不仅与控制器的设计有关还与网络QoS有密切的联系;针对基于CAN总线协议的多闭环控制系统共享网络带宽的控制与资源调度协同设计问题,首先给出连续控制系统性能指标与传输延迟、采样周期的近似线性关系,然后以此为目标函数,以不可抢占RM可调度性和控制系统稳定性为约束条件,分配网络带宽,使控制系统整体性能最优,并对得到的传输周期进行谐调化处理,提高网络利用率;采用资源预留方法在不影响周期数据实时性的前提下,保证非周期数据的平均响应时间;最后将协调设计结果应用于某基于CANopen协议的分布式控制实验系统,控制3组倒立摆,通过研究脉冲响应并已有的调度策略比较说明了所提出策略可以有效提高控制系统性能及带宽利用率.     

基于最小二乘辨识模型的搅拌站控制器设计

针对混凝土搅拌站工作现场环境恶劣,采样信号干扰大、精度低的问题,以高性能单片机C8051F040为核心,设计了用AD620采样放大、CAN总线通信的搅拌站控制系统,采用了最小二乘算法辨识出了精确的系统模型,并对系统误差进行了校正,以少量的程序代码实现了最小二乘算法.测试结果表明,系统性能可靠,精度高,尤其适合于复杂的强电磁干扰环境的混凝土搅拌站的实时控制.     

基于嵌入式Linux的工业注塑机控制器设计

论文将嵌入式技术应用到工业注塑机控制器设计,分别以S3C2410为硬件核心芯片,Linux为系统软件平台来构建控制系统。针对控制器上位机在工程中的实际需要,论文对系统的运行流程进行了必要的分析,主要研究了控制器操作系统部分,建立了系统的显示、控制及通讯功能模块,采用多线程技术对系统功能加以实现;同时。实际测试结果表明系统完全可以满足设计要求,并具有良好的扩展性和二次开发可行性,实现了嵌入式技术和工业控制技术的结合。     

基于VR技术的舰炮射击模拟器研究与设计

由于进行实弹射击的组织实施复杂,花费多,危险性大,易受天气、海况等条件影响,海军舰艇部队进行的实弹射击训练非常有限,远远不能达到实战的需要.对舰炮射击仿真训练模拟器的软件、硬件进行了总体设计,研究了炮弹弹道坐标的解算问题,使用Vega结合Creator进行视景系统的开发,研究建立了桌面式的虚拟现实系统.基本实现了舰炮射击仿真训练模拟器的桌面原型系统,为火炮操作人员进行射击训练提供了一个小型的模拟平台,也为今后实装部队和院校教学的半实物训练模拟器或利用头盔显示器实现沉浸式虚拟现实系统打下了较好的技术基础.     

模型的快速降阶技术

为快速进行模型的降阶,结合平衡截断（Balanced Truncation,BT）方法和特征正交分解（Proper Orthogonal Decomposition,POD）方法提出一种模型降阶方法.该方法采用频域POD快照矩阵低阶逼近系统的可控、可观Gram矩阵;通过奇异值分解（Singular Value Decomposition,SVD）提取BT＋POD模态,对低能量模态截断形成降阶子空间,并将其映射到全阶系统,从而形成基于状态空间的降阶模型（Reduced Order Model,ROM）;该模型就成为全阶模型（Full Order Model,FOM）的ROM.通过对阶数n=406的LTI SISO系统和阶数n=9的2区间电力系统进行的验证表明,在保留BT方法输入输出平衡特性的基础上,该方法效率高于BT方法.     

基于时/频混合数据的鲁棒辨识

对于时／频混合数据的鲁棒辨识问题,提出了含有线性矩阵不等式的凸规划算法,并估计了系统的全局ｗ ｏｒｓｔ－ｃａｓｅ 误差界。仿真算例说明了该算法的有效性。     

卫城低渗油田布置调整井的做法

文章介绍了卫城低渗油田在中高含水期,通过构造、储层及剩余分布研究,针对事故井多的状况,根据"储量、井网、高效"原则布置调整更新井实现油田稳产上产的做法及效果。     

软PLC开发系统的设计与实现

本文设计完成了一种软PLC编程开发系统,并研究了各部分的设计组成与实现方法。其中重点研究了梯形图到指令表编译解算的实现过程,并提出了一种解算的新策略,以一种"节点势"的形式将梯形图图元间的逻辑关系抽象为数值关系,并以此建立二叉树,遍历生成语句表。实验表明,该系统能够方便准确地完成梯形图的编辑与解算,并且可以对梯形图进行逻辑查错和规范检查。     

文明寨油田明六区块数值模拟研究

1明六区块综述文明察油田位于东港凹陷中央隆起带北端与西斜坡结合部,是一个被断层复杂化了的地垒型碎屑岩构造油气藏。明六区块处于文明寨油田东北部,构造走向北们东,长约261km,宽给Ibm,呈一长条状西高东低地垒断块。明六区块被许多北东和近南北向断层在平面上和纵向上切割得支离破碎．构造格局极复杂。目前落实的断块多达74个。明六区块储层为沙河街组地层,岩性为长石石英粉砂岩。含油层系为沙二下、沙三上、沙三中和沙三下。含油井段1615～2337n。区块没有统一的油水界面。不同层系各有多套油水系统。在同一口并中,油水层间互出…