可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

《塑料工业》编辑部关于启用在线投稿系统的提示

我刊为了进一步提高采编工作效率以及增加稿件处理透明度和网络化水平,于2021年11月正式开通网上投稿、查稿系统,网址:www. iplast. cn。登录以后点击"作者投稿",注册后按照要求投稿,也可对已投稿件进行查询。请作者在投稿时认真阅读"投稿须知",以免影响后续稿件处理流程。     

低渗油田高压注水井在线酸化技术研究与试验

为实现对注水井的酸化解堵及增注降压的效果，保障低渗油田开发的高效性与安全性，对低渗油田高压注水井在线酸化技术进行研究和试验分析。制备复合酸液体系，确定在线酸化施工中的注酸速度与强度等参数，并设计在线监测装置实时监控在线酸化施工，检验结果表明，该复合酸液具有较高的螯合性与沉淀抑制性，具有较高的岩粉溶蚀率；应用该复合酸液实施在线酸化施工，施工后试验注水井的地层吸液性及注水量显著上升，井口油压及施工压力显著下降，增注降压效果明显，可解除注水井储层的堵塞物，为提升低渗油田开发的安全性与高效性提供保障。实验结果表明，所提技术使井口的油压由9.11MPa降到1.71MPa、泵注压力由9.77MPa降到7.51MPa，说明能有效缓解井口油压以及泵注压力，加大整体的施工排量，实现增注降压的目标。     

基于云计算和IRS的在线课程推荐算法研究

为了提高MOOC在线课程的推荐效果和推荐效率,结合学习用户的偏好和IRS课程评价方法,提出一种基于云计算和IRS的在线课程推荐算法。将学习交互度I、评价率R和评分S和用户偏好结合,提出一种更加适合学习者用户的个性化推荐算法。研究结果表明,文中IRS推荐算法具有更高的命中率和评分差,其推荐的课程令学习者更加满意,更加适合学习者的个性化需求,可以提高推荐效率和运行速度,为在线课程推荐提供新的方法和途径。     

石墨烯基防静电聚酯薄膜的制备

利用在线涂布(In-line coating)技术制备石墨烯基防静电聚酯薄膜,防静电剂选择水性石墨烯基分散液,涂布粘合剂选自聚酯、聚氨酯中一种或两种,交联剂选自三聚氰胺、氮丙啶、噁唑啉中一种或两种,粒子选择二氧化硅水分散乳液,表面润湿剂选择非离子型表面润湿剂,制备出具有高透明性、良好收卷性、易粘结性、防静电性能优异的光学聚酯薄膜。     

基于物联网的不锈钢自动包装过程在线监测系统设计

不锈钢的成品包装作为产品出厂的一道关键工序,其包装质量会直接影响产品运输和用户验收。为提高不锈钢产品的包装合格率,有必要对不锈钢包装环节进行监测。目前,不锈钢管生产过程中成品包装这个重要环节存在不锈钢自动包装设备运行过程参数无法在线监测、采集和存储的问题。本文针对该问题设计了一套不锈钢自动包装过程在线监测系统。该系统通过数据采集模块、数据处理和传输模块以及数据存储和显示模块保证不锈钢自动包装设备生产过程数据采集的时效性和完整性,减少了不锈钢成品包装环节操作工人的数量,提高了生产效率,降低了生产成本。