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目前无人驾驶与机器人行业发展火热,需要对汽车与机器人所处环境进行准确的建模来得到一张高精度的地图。激光SLAM作为目前最稳定、最主流的定位导航方法而被人们广泛使用。本文使用Gmapping算法与Hector算法在搭载低频激光雷达的差速两轮小车上对室内环境进行建模,并将两种算法所建地图进行对比分析,结果表明在室内环境下Gmapping算法所建地图的精度更高,建图效果优于Hector算法。 相似文献
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介绍军用13-20 16PR工程机械轮胎设计.结构设计;外直径1 188 mm,断面宽332mm,行驶面宽度310mm,行驶面弧度高29 mm,胎圈着合直径512mm,胎圈着合宽度254mm,断面水平轴位置(H1/H2)0.888 9,采用越野花纹,花纹饱和度48.8%,花纹深度18mm,花纹周节数30.施工设计:胎面采用三方四块复合结构,胎体采用6层2100dtex/2V1锦纶6浸胶帘布和2层2100dtex/2V2锦纶6浸胶帘布,缓冲层采用930dtex/2V3锦纶66浸胶帘布,胎圈采用双钢丝圈结构,采用LCB-3B型成型机成型、双模定型硫化机硫化.成品轮胎试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸和物理性能均达到设计和相应国家标准要求. 相似文献
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综述了聚乙烯国内外发展概况.国内产需平衡.进出口状况,“九五”发展预测。对1996年聚乙烯市场进行预测并提出改进建议。 相似文献
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介绍11R22.5-C900全钢城市公交专用轮胎的设计。结构设计:外直径1 059 mm,断面宽274 mm,行驶面宽度216 mm,行驶面弧度高6 mm,胎圈着合直径570 mm,胎圈着合宽度223 mm,断面水平轴位置(H_1/H_2)1.3,胎面采用纵向花纹沟设计,花纹深度21 mm,花纹饱和度75.2%,花纹周节数54。施工设计:胎面采用双复合挤出机挤出,带束层采用4层带束层结构,1~#带束层使用3×0.20+6×0.35HT钢丝帘线,2~#和3~#带束层采用3+8×0.33HT钢丝帘线,4~#带束层使用5×0.35HI钢丝帘线,胎体采用3×0.24/9×0.225+1HT钢丝帘线,采用一次法成型机成型、双模定型硫化机硫化。成品性能试验结果表明,成品轮胎充气外缘尺寸和强度性能符合设计和国家标准要求,耐久性能和高速性能符合企业标准要求。 相似文献
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介绍B78—13无内胎公路型特种载重轮胎的设计。结构设计:外直径600mm,断面宽154mm,行驶面宽度124mm,行驶面弧度高8mm,胎圈着合直径328mm,胎圈着合宽度127mm,断面水平轴位置(H1/H2)0.8378,采用曲折花纹设计,花纹深度8mm,花纹饱和度76.8%,花纹周节数50。施工设计:胎面采用两方三块结构;胎体采用2层高强度1400dtex/2锦纶6浸胶帘布,缓冲层采用1层930dtex/2Vs锦纶66浸胶帘布;采用一次法反包成型机成型,双模硫化机硫化。成品性能试验结果表明,成品轮胎的充气外缘尺寸、强度性能、耐久性能和速度性能均符合相应设计和国家标准要求。 相似文献
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