基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制

永磁同步电机(PMSM)转速或转矩驱动系统都要求具有良好的电流控制性能,因此对电流环的控制至关重要。为了提高电流的动态性能和鲁棒性,基于无差拍预测控制和扰动观测器提出了一种新的PMSM电流控制方法。利用预测控制动态性能好,易于数字实现等优点,基于无差拍原理设计了预测电流控制器,但该方法对电机模型及参数依赖较大。针对实际应用中由于建模误差及参数变化等产生的扰动,设计了一种简单的扰动观测器,并用于电流环的前馈补偿控制,有效地提高了系统的鲁棒性。基于d SPACE平台完成了试验验证。试验结果表明:所提出的电流控制方法能实现电流的快速跟踪控制,而且具有较强的鲁棒性。     

适用于混合仿真的戴维南等值阻抗改进求取算法

由于基于机电暂态数据获得的机电侧系统戴维南等值阻抗参数难以体现接口发生故障后机电侧系统的电磁暂态特性,文中提出了一种基于电磁暂态短路仿真的机电-电磁暂态混合仿真机电侧戴维南等值阻抗改进求取算法。该算法是基于一种不受各次谐波影响的系统时间常数求取方法,通过全电磁暂态模型的接口位置设置2次不同接地电阻的三相短路故障,联立时间常数方程计算得到机电侧系统的等值阻抗信息。与传统的基于机电暂态模型通过单位电流注入法计算出的等值阻抗相比,文中方法计算出的等值阻抗能够更准确地体现接口发生接地故障后机电侧系统的电磁暂态特性,从而提升了机电-电磁暂态混合仿真故障期间和故障后的仿真精度。     

日本餐饮厨房隔油器产品标准及选型计算

随着商业餐饮在商业中的比重越来越大,大量餐饮含油废水对建筑排水系统和市政污水系统的影响也逐步加大。设置隔油设备对餐饮含油废水进行局部处理或预处理是防止污水管道堵塞,保护环境的有效措施。在这方面可借鉴和参考邻国日本的规范条例和设备设施。     

规划管理信息系统原理及实现

规划管理信息系统中流程定制、表单设计是系统的核心功能及重要组成。本文从工作流程管理、系统功能模块的定制及平台框架的组成三部分来说明规划管理信息系统的原理和具体实现步骤,对于规划管理信息系统的设计有很大的参考价值与指导意义。     

复杂环境下无人机三维航迹规划方法研究

复杂环境下规划无人机三维航迹时,随机型的粒子群优化由于问题维度高导致收敛性差难以获得最优甚至可行航迹;而确定型的稀疏A~*算法易陷入局部搜索导致搜索时间长且计算量大。基于分层思想,将高维航迹规划问题转换为多个低维问题。首先通过粒子群优化规划出少量导引航迹点集,然后采用稀疏A*算法计算导引点间的航迹段。仿真结果表明该方法能在获得满意解的前提下提高复杂环境下无人机航迹规划效率。     

接触角测量方法及其对纤维/树脂体系的适应性研究

接触角是衡量材料表面润湿性能的重要参数。接触角测试是材料表面探测的重要技术手段,通过接触角测试可得到固液、气液、气固界面相互作用的许多重要信息,诸如表面湿润性能、固液界面张力、表面粗糙度、化学多相性等。本文介绍了常见的接触角的测量方法,并针对玻璃纤维/树脂体系的特点,详细分析了常用接触角测量方法对玻璃纤维/树脂体系的适应性,以此探讨新的实验技术。     

聚甲基乙撑碳酸酯/聚丁二酸丁二醇酯共混体系性能研究

采用熔融共混法制备了聚甲基乙撑碳酸酯/聚丁二酸丁二醇酯(PPC/PBS)复合材料,通过力学性能、DSC、TG研究了PBS用量对PPC/PBS共混体系力学性能、结晶性能、热稳定性的影响。结果表明:PBS的加入提高了PPC/PBS共混体系的拉伸强度、缺口冲击强度和热稳定性。     

金佰利在尼日利亚推出Huggies Pure＆Natural纸尿裤

金佰利Huggies Pure＆Natural纸尿裤已投入尼日利亚市场，该品牌纸尿裤是用纯有机棉原料生产的特优产品，为新生儿提供柔和的护理。     

苹果多酚的降血糖作用及机制研究

通过观察苹果多酚对链脲佐菌素诱导的糖尿病大鼠血糖、血脂、糖耐量的影响;对a-葡糖苷酶活性的影响以及促进葡萄糖往3T3-L1脂肪细胞转运的能力来研究苹果多酚降血糖机制。发现苹果多酚可明显降低糖尿病大鼠血糖、提高糖耐量(P0.05),但对血脂无明显影响;对a-葡糖苷酶活性具有明显抑制作用,对葡萄糖往外周细胞3T3-L1细胞的转运作用明显(P0.05)。苹果多酚可降低糖尿病模型大鼠血糖,其降糖机制与抑制a-葡糖苷酶活性、加强葡萄糖向外周细胞的转运作用有关。     

地表水节水灌溉项目中田间工程设计

依据作物种类、地块面积、轮灌制度等,对田间管网进行布置、计算,在满足农田灌溉要求的前提下,选取最优管径,以提升地表水的利用率,同时通过工作水头的计算,为水泵的选取提供依据。