木素降解菌株的筛选及其对造纸原料中纤维素含量及kappa值的影响

用苯胺蓝法结合鞣酸法从枯树木片中筛选了一种具有降解木素能力的菌株NM23-002,并研究其对造纸原料综纤维素含量的影响及降低kappa值的条件。结果表明,菌株NM23-002预处理造纸原料构树木片的最佳工艺条件为:pH5.0,温度39℃,接种量为20%,处理时间15d;而杨木木片的最佳工艺条件为:pH5.5,温度39℃,接种量25%,处理时间16d。同时,菌种NM23-002能在偏酸性环境下具有较好的酶学稳定性。     

植物基因分离技术的发展

1953年Watson和Crick发现DNA双螺旋结构,标志着对生物遗传物质一基因的研究进入了微观的水平。植物基因分离一直是当今生物技术研究的热点,分离植物的功能基因便于对基因的结构和表达进行研究,并可以经转基因技术对已有植物的某些性状进行改良,使其满足人们的要求,从而造福于人类。     

凤滩大坝左坝肩滑坡体观测资料分析

凤滩大坝左坝肩地形复杂,为监测左坝肩滑坡体稳定情况,布置了较多的观测仪器。文中对滑坡体观测资料进行了分析,揭示了影响滑坡体稳定的主要因素,得出了相应的结论和建议。     

鄂尔多斯钝顶螺旋藻对三种抗生素敏感性研究

通过3种基因工程中常用抗生素对鄂尔多斯钝顶螺旋藻(S.erdosensis)生长抑制的研究发现,鄂尔多斯钝顶螺旋藻对氯霉素较敏感,液体培养1 mg/L的氯霉素即可抑制其生长,500 mg/L的氯霉素处理9 d产生完全致死作用;鄂尔多斯钝顶螺旋藻对氨卞青霉素和卡那霉素敏感性较弱,300 mg/L的氨卞青霉素和卡那霉素对鄂尔多斯钝顶螺旋藻生长的抑制不明显.结果表明,氯霉素是转化系统中较理想的抗性选择剂.     

地沟油脱色工艺条件优化

用地沟油制备肥皂或生物柴油需进行脱色预处理.采用单因素和正交试验对地沟油脱色条件进行了优化.最佳工艺条件为:脱色温度90℃,双氧水用量0.12 mL/g,双氧水脱色时间30 min,硅藻土用量10%,硅藻土脱色时间40 min,在此条件下,脱色率为89.75%.符合制备肥皂或生物柴油原料要求.     

微生物絮凝剂产生菌的分离选育及鉴定

从内蒙古科技大学校区内土壤、生活污水、活性污泥中分离筛选到三株高效微生物絮凝剂产生菌.优化培养后,培养液对高岭土悬浊液的絮凝率均可达到90%以上.通过菌落特征、生理生化特征等试验,鉴定MBF-2,MBF-10微生物为固氮菌属细菌(Azotobacter sp);MBF-5微生物为气单胞菌细菌(Aeromonas sp).     

光电编码器在数控设备中应用与维修

通过光电转换,光电编码器将工作轴上机械位移量转换成脉冲或数字,用于位移、速度及加速度等物理量检测,应用在数控设备伺服驱动、速度检测、返回参考点及刀位检测等方面.根据光电编码器轴伸端轴向和径向不能受力特点,提出其安装方法.由于光电编码器集光、机、电于一体,属于精密测量器件,列举光电编码器防污、防振及防松动等措施.结合光电编码器引起数控机床报警、主轴控制、换刀等典型故障现象,分析维修过程及处理方法,为相关技术人员提供参考.     

降解纤维素菌株的筛选和鉴定

从腐木、腐根、腐叶、腐草、土样、牛胃等样品中筛选获得11株降解纤维素的菌株,对其进行羧甲基纤维素钠平板培养基水解圈的测量,以及羧甲基纤维素钠酶活力的测定,获得1株活性相对较高的菌株,定名为CJ-3,并对其进行了分类学鉴定初步确定为单胞菌属,并对其进行了保存。     

生长中的可持续校园——梁平县新金带小学设计

2010年1月,中美可持续发展中心邀请笔者在重庆市梁平县的金带镇设计一所新的乡村可持续小学——新金带小学,用以取代原先在2008年地震中被严重损坏的金带小学.该项目由中美可持续发展中心和梁平县政府共同出资建造.学校共有12个班级,600名学生.基地位于金带镇中心的一块坡地上,南北紧邻主要道路,交通便利,与当地名刹双桂堂仅百米之遥.梁平县经济发展水平较为落后,金带镇的建设也较为罕见地滞后于规划,镇中心的商业街基本没有成型.建一所安全、经济、可持续且可推广的学校是这个项目的目标.     

多自由度机械臂的饱和输出反馈有限时间同步位置控制EI北大核心CSCD

针对输入受限的多自由度机械臂高精度位置控制问题,本文充分考虑驱动器饱和非线性的影响,提出了多自由度机械臂输出反馈饱和有限时间比例–微分(PD)+同步位置控制策略,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术证明了闭环系统的全局有限时间稳定性.非线性饱和函数的恰当引入,使得所提出的控制器具有清晰明确的上界,可以通过预先选择满足特定条件的控制器参数有效避免驱动器饱和问题;同步控制项的恰当引入,使得所提出的控制器兼顾了多自由度机械臂各轴间的同步协调性,从而获得更快的收敛速度和更好的系统整体性能,满足工程实际对机械臂的高精度要求.本文的数值仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性和可行性.