一种四自由度操作臂机构设计

一种用于GIS设备检测的操作臂的机构设计，首先依据机构参数以及全局灵活性指标比较了各种关节构型组合的优缺点，从而得出了适合于这里的机械臂的构型方案，然后以力可操作度，加速度性能，灵活性为目标函数，建立了优化求解机械臂运动学尺寸的数学模型，最终通过MATLAB提供的非线性优化函数，完成机械臂前两个杆件尺度优化，，并仿真计算操作臂的机构性能指标。虽然是针对于任务需求设计的，但对于通用的四自由度机器人的设计，有一定的参考价值。     

民间美术在服装工艺设计中的应用——评《服装工艺设计》

民间传统的美术纹饰、色彩和结构一直是服装设计师灵感的来源之一,要想在服装设计中更好地应用民间美术素材,服装设计师需要针对民间美术的特殊性提升服装的工艺水准,让民间美术素材的应用更加鲜活生动,更加富有感染力和创新力。由陈凌云编著的《服装工艺设计》(2014年1月1日化学工业出版社出版)适用于职业服装工艺设计教育,该书从当下服装工艺设计的现实需求出发,梳理和整合了服装工艺设计方面的系统知识和实践方法,并以提高学生服装工艺设计技能水平为目标,分模块、分层次地提升学生在服装工艺设计方面的实践能力和实践水平。     

铅锌多金属矿分段浓缩选别技术的研究与应用

通过多碎细磨、原矿分级溢流优先浓缩脱水,进行了高浓度选铅银、选锌,锌尾矿再浓缩脱水选硫、选锰,同时匹配合理的选矿药剂,原矿浓缩水回用于磨矿分级和选铅,锌尾浓缩水回用于选锌,尾矿浓缩水回用于选硫、选锰,剩余各种废水经适度处理回用于选铅和磨矿分级等,使一段磨矿细度-74μm从70%提高到80%,铅、锌、硫入选初始浓度分别提高到50%、40%、50%,选矿废水全部分质回用。铅锌硫银回收率分别提高了1.5、2.83、13.57、1.01个百分点,硫精矿主品位从38.9%提高到46.5%,设备减少40%、能耗降低25%,节约了选矿药剂消耗和废水处理费用,实现了铅锌多金属矿产资源的高效回收和节能环保。     

啮合参数对分扭-并车齿轮传动系统分岔特性的影响

为研究分扭-并车齿轮传动系统非线性分岔特性,建立了含多间隙的分扭-并车齿轮系统非线性动力学模型,引入高斯消元技术和广义相对位移变量消除了系统的刚体位移,并对动力学方程组实施了量纲一化处理。综合考虑啮合频率、齿侧间隙、综合传动误差和阻尼比等激励下的分岔通道,借助分岔图、Poincaré截面和Lyapunov指数等手段对系统的分岔行为进行了定性和定量表征。结果表明啮合频率增大时系统发生逆向倍周期分岔,分岔点位置受齿侧间隙影响显著;齿侧间隙和综合传动误差变化下混沌域内均出现短暂周期窗口;阻尼对倍周期分岔运动存在抑制作用,其结果对该类齿轮系统动力学设计具有参考价值。     

仿生多瓣式锥型月壤钻采机构研究

针对月球表面钻孔勘探的需求,基于竹象虫钻食竹笋和蚯蚓在土壤中蠕动前进的机理,设计了一种集钻探、采样和储样功能于一体的可开闭、蠕动进给的仿生多瓣式钻采机构。钻采机构采用分段式设计,由分瓣式锥形钻头、主机架和副机架3个部分组成。针对分瓣式锥形钻头的不同部位进行力学和钻进排屑性能分析,建立了钻头与月壤相互作用力学模型,并以此为基础对钻头结构参数进行优化设计。研究结果表明,锥形基体所受的径向挤压力与半锥角成反比。     

基于信息熵—集对分析的煤矿隐患排查治理风险评估模型

以煤矿安全隐患排查治理风险为研究对象，分析隐患排查闭环管理全过程，并基于此建立了隐患排查治理能力纵向评估指标体系，融合熵值法和集对分析理论，建立了煤矿安全隐患排查治理风险纵向评估模型，为企业更好地了解自身隐患排查治理能力及变化发展趋势提供参考，最后进行了实例分析。