并联液压缸的设计与应用

通过自行设计的一种可并联连接使用的油缸，解决了受主机限制，油缸缸径不能过大的问题，但同时又能满足主机的性能要求。     

一种结构解耦的新型应变式三维力传感器研究

维间耦合一直是制约多维力传感器精度提高的重要因素,结构解耦也一直是多维力传感器追求的目标。提出了一种新型三维力传感器,可用于Fx、Fz、My3个维度广义力的测量,其敏感原理是结构解耦的,因此可具有更高的精度。介绍了这种新型三维力传感器的结构并分析其敏感原理。采用有限单元法对应变式三维力传感器进行结构静力仿真,利用ANSYS后处理器提供的路径映射技术,精确地获得了应变片的贴片区域。仿真结果表明,该新型传感器与目前的应变式多维力传感器相比,维间耦合误差有明显改善,维间干扰由传统结构的3.56%降低至0.40%。     

烧结富氧点火自动控制的实现与应用

介绍了长钢烧结厂在24m^2烧结机上采用富氧点火自动控制的实现与应用。     

简单工具学电子

青少年朋友在学习电子技术时,资金的来源往往十分有限,在制作的时候需要用到的许多工具难以购齐,却是打击制作的积极性。其实,并不是所有的工具都需要购买,我们完全可以找到很多工具的简单代用品,用它们照样可以学好电子技术,请往下看: 1、印制板制作工具—废旧锯条用法:将锯条折断,既可作为一把锋利的刻刀,把段锯条的断刃向前,可铲掉锯条宽度的铜箔,如需铲掉的铜箔宽度较窄,可将锯条侧起来,用它一侧     

HDPE/iPP/CB吸波复合材料的导电性能和力学性能研究

利用碳黑（CB）在多相聚合物体系各相中的选择性富集现象，制备出了HDPE／iPP／CB二元聚合物基单层吸波复合材料，使导电相（CB富集相HDPE）为吸波相，有效吸收电磁波能量；非导电相iPP为透波相，作为电磁波进入复合材料的通道．导电性能测试表明，所制备的复合材料中具有明显的渗流现象和二次渗流现象，材料中吸波相和非吸波相并存；力学性能测试表明，适量的CB将增强树脂基体的力学性能，而过量的CB使材料的力学性能下降．分析认为，利用CB在多元聚合物中的选择性富集来制备单层吸波复合材料是一种可行的方法．     

上肢康复机器人实时安全控制

针对上肢辅助康复机器人临床使用中的安全性和平稳性问题,提出基于模糊逻辑的实时在线安全监测控制方法.机器人对患肢进行康复训练时,患肢状态对控制效果会产生影响;通过设计智能安全监控模糊控制器(SSFC)改善系统运动平稳性以及突发情况下的安全性.首先提取相关运动特征评估受训患肢状态稳定情况,安全监控模糊控制器智能实现正常扰动情况下的控制期望力调节以及突发情况下的紧急响应.其次通过基于位置的阻抗控制策略实现患肢与机器人末端的柔顺性.实验结果验证了该控制方法能够有效地实现康复机器人的安全性和平稳性.     

基于差分进化支持向量机的移动机器人可通过度预测

提出了一种移动机器人可通过度预测方法.给出了基于相对震动强度的可通度描述.通过提取典型地表图像的色彩和纹理特征并测量机器人通过该地表的相对震动强度建立训练样本集.使用差分进化算法优化支持向量机模型参数形成差分进化支持向量机对训练样本和相对震动强度进行拟合.在移动机器人运行过程中,线性分割前方地表图像形成预测子区域,通过...     

一种新型六自由度通用型手控器

提出了一种新型的六自由度通用异构式手控器。由平行四连杆机构组成的两级三自由度平台构成了这种新型手控器的3个平动自由度,它的 8 个二自由度关节是由十字形轴构成的万向机构,每个关节的运动范围可达±60°。由两个 U形构件组成手腕的两个转动自由度,它们的运动范围与人的手腕运动范围相适应,在这个机构的工作空间内没有奇点,具有平动和转动解耦的特性,最后一个自由度是手控器手指关节的运动。采用直流力矩电机作驱动装置以产生力觉反馈。     

中央电视台2008奥运报道方案介绍

一2008奥运会中央电视台的转播目标 2008奥运会中央电视台的转播目标比较清晰：采用最优化的采编队伍．最先进的技术手段,最优秀的制作水平．以及超大规模的节目量。从技术系统层面看就是全方位的高清网络和文件化和深度包装。     

大跨度石拱桥主拱施工技术

石拱桥广泛用于公路、铁路、市政、交通等领域。现结合晋城市泽州县葛万村万芳桥实例介绍石拱桥主拱施工技术。该石拱桥全长100米,主跨1～60m,桥下净空38m。施工特点为：1.主拱分环、分段砌筑。根据拱形变形情况调整各区域砌筑进度,以保证拱轴线、内弧线变形在规范允许范围之内。2.每一环合拢后作部分落架,释放拱架部分内力,利用砌筑完成的拱环分担部分压力．从而降低拱架设计承载力和刚度要求．达到节约拱架材料的目的。3合理布设空缝保证主拱在砌筑过程中不致出现断裂,保证拱圈的整体性。