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文中对具有死区输人特性的一类Hamrnerstein系统提出了网络预测控制方法。此方法借鉴广义预测控制的思想,首先对Hammerstein模型的线性部分,求得中间变量的预测值,并通过对死区求逆得到控制信号的预测值。在被控对象的缓冲区中选取最靠近当前时刻的控制输入预测值作为当前的控制输入,以用来补偿网络诱导时延。实验结果表明,采用了广义预测控制之后,系统的响应速度明显提高。证明广义预测控制可以很好地补偿前向以及反馈通道的诱导时延。 相似文献
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普通车床数控改造是一条投资少、见效快、使工件加工精度和质量迅速提高的捷径。目前在工厂内广泛推广。本文以车床C6140的数控化改造中电气控制系统的设计为主线。内容从总体改造方案的确定开始入手,共分硬件和软件两方面的改造步骤。最后将改造落实到主轴、刀架、急停和限位的具体电气线路的实施上。为具体数控车床的改造提出了进一步的合理化建议。 相似文献
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针对滤波补偿装置中要求电容器投切速度快,无冲击电流、电压的问题,设计了一种基于晶闸管移相触发的电路。该电路实现了快速无冲击投切,设计简单,能很好地解决过零触发电路经常遇到的过零检测混乱而导致的误触发,以及触发需等待电容器放电,有一定延迟的问题。通过现场实验测试分析说明,此移相触发电路的良好实用性。 相似文献
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本文提出了一种基于模糊控制的对含不确定性的移动机器人的非标定视觉伺服路径规划控制方法。本方案将摄像机固定于移动机器人工作区域内,运用摄像机针孔模型设计了一种新的非标定机器人视觉伺服路径跟踪系统,在此系统下运用模糊控制理论设计了模糊控制器,在视觉伺服系统参数未标定的前提下完成了对含不确定性参数的移动机器人视觉伺服路径规划。仿真实验证实控制效果良好。 相似文献
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本文根据变频器的基本原理,利用电力系统暂态软件PSCAD搭建起十二脉冲变频器的仿真模型,对变频器模型的的各个结构和变频器产生的谐波含量进行了理论分析和研究;利用电能质量测试仪3196实地测量天津某钢铁企业中频炉变频器网侧整流部分的谐波含量,得到实测数据并与所建仿真模型相应处谐波数据进行比较,验证仿真模型的有效性。 相似文献
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对一类未知多变量非线性系统提出了直接自适应模糊预测控制方法,此方法首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接用模糊逻辑系统组成的向量来设计预测控制器,并基于时变死区函数对控制器中的未知向量和广义误差估计值中的未知矩阵进行自适应调整.文中证明了此方法可使广义误差向量估计值收敛到原点的一个邻域内. 相似文献