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针对一类非仿射非线性系统提出了自适应模糊控制方法,该方法把不确定非线性系统表示为定常线性子系统加非线性项的形式,然后采用模糊逻辑系统设计补偿器来消除非线性项的影响。引入时变死区函数对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节,并对时变死区设计了自适应律。证明了该方法可使闭环系统的所有信号均有界,且使跟踪误差收敛到原点的小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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本课题是国家科技部第一批产业技术创新战略联盟项目的子课题。也是天津市科技计划项目的子课题。文章中介绍了复合肥生产过程计算机控制系统。重点介绍智能流量比值控制系统方案设计和实施。本课题的创新点在于采用智能流量比值系数控制技术,智能多模态控制技术,智能PID控制技术,综合滞后补偿控制等技术,提高了控制精度及配料的准确性。在降低工人的劳动强度、提高产品质量的同时增加了生产的安全性,延长了设备的使用寿命。使复合肥生产过程中实现了无“三废”排放。创造了良好的经济和社会效益。 相似文献
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基于被控对象的离散差分方程推导出广义预测控制中闭环系统特征多项式的阶数,然后给出一个新的保证闭环系统稳定的充分条件。 相似文献
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表面粗糙度对加工件的性能有着很大的影响。由于机械、电子、及光学工业的飞速发展,对精密机械加工表面的质量及结构小型化的要求日益提高,使得表面粗糙度测量显现出来越来越重要的地位。本文介绍了几种常见的表面粗糙度测量仪的工作原理和性能,并对其发展趋势作出展望。 相似文献
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对一类非线性离散时间系统提出一种新的模糊的辨识方法。该方法在假设逼近误差界已知的情况下,基于死区函数对模糊逻辑系统中的未知参数设计自适应学习律;在逼近误差界未知的情况下,基于时变死区函数对模糊逻辑系统中的未知参数设计自适应学习律,并对时变死区进行自适应调节。证明了所设计的自适应学习律均可使辨识误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果表明了该算法的有效性。 相似文献
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为了改善四旋翼飞行器实际起飞时超调过大问题,提出了一种基于障碍Lyapunov函数的有界输出控制方法。该方法采用障碍Lyapunov函数与滑模控制相结合设计控制器,利用障碍Lyapunov函数将传统滑模面约束在一定的范围内,从而来保证四旋翼飞行器输出保持在一定的范围内。仿真和实验结果表明:本方法不仅能使系统的实际输出值y_1跟踪上期望输出值y_(1d),还能够使实际输出值y_1始终保持在预先设定的范围内,即|y_1|k_c,k_c为正常数. 相似文献
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本文利用MATLAB软件中的simulink工具箱设计了利用超声波测距原理进行避障的移动机器人的动态仿真演示平台,实现了对移动机器人避障的实时动态的仿真,仿真实验结果良好。 相似文献