多轴步进电动机运动控制系统的设计

为保证步进电动机运动控制精度高、响应快、低成本、操作简单,研制了一种性价比高的步进电动机运动控制系统.以高速单片机为主控器,增强型并行口(EPP)为通信接口,FPGA实现脉冲信号发生器,利用PC丰富的资源,实现了步进脉冲信号连续、稳定可调和联动插补.实验证明,控制系统用于焊缝扫查跟踪控制时,其焊缝扫查偏差小于1 mm,定位准确、实时可靠、控制灵活、速度运行宽、抗干扰性能强、人机接口方便,具有良好的适应性和自保护能力.     

精密控制系统中步进电机升降速控制的设计

为使步进电机在转速和负载变化的条件下不失步运行,实现精密控制系统中高精度控制,并保持最快响应速度,需要对其进行动态升降速控制.设计一种基于FPGA的自动升降速离散控制,采用VHDL语言进行设计输入,能有效地生成具有各种升降速功能的速度方程.实验证明,升降速曲线控制简单易行、安全实时可靠、抗干扰性能好,能够显著提高由步进电机驱动系统的性能.     

电网低压配电远程自动监控系统

对配电网中位置分散、结构复杂、管理手段落后的问题,开发了分布式的配电远程智能监控系统.采用基于Rallonal统一过程软件开发过程的 UML (unifled Modeling Language)建模方法,利用RS485、GPRS无线网络通信、RS232接口等技术,系统集中数据管理,分层、分布监测控制,实现了配电变压器参数的远程监控和对突发事件的发短信功能.现场使用表明系统组建网方便,自动化程度高,运行安全可靠、优质经济,有较高的推广价值.     

机械量综合测试系统的设计

利用虚拟仪器开发软件LabvIEW研制了一种性价比高的机械量综合测试系统,包括数据采集、显示、时域分析、频域分析和数据存储等功能.采用虚拟仪器软件控制数据采集卡采集数据,Star System专业软件进行数据和机械结构模态分析,完成机械测试过程.实验结果表明,该方法使模态分析过程得到了简化,降低了设备成本,为机械工程领域的信号测试与分析提供一种实用手段.     

电机保护智能监测系统的设计

为减少电机的损坏次数及设备故障率，提高电机运行的可靠性，研制了一种以80C196KC单片机为控制核心的电机保护智能监测系统。应用A／D转换器可靠地采集电机工作电流和温度等参数，对电机三相电流过载、超限、漏电、不平衡、缺相、接地电阻、电机和环境温度进行测定，智能判断出各种工作产生的故障并及时排除，实现了电机缺相、过电流、欠电流、欠电压保护。实际运行显示，系统工作稳定可靠、操作方便及功能完善，满足了现场要求。     

单相电压监测仪校验装置的设计

电压监测仪的校验工作量大、效率和精度低,为保证电压监测仪性能指标,研制了一种对单相电压监测统计仪进行精度、灵敏度、谐波、时间试验的校验装置。装置以高速单片机为核心,利用丰富的PC机资源、融合FPGA(F ield Programm ab le Gates Array)技术、点阵图形液晶等技术,实现监测仪误差校验过程的自动控制、微机数据管理、程控操作、故障保护。实验结果表明装置综合误差为0.1级,输出电压失真度小于0.5%,系统运行准确、数据传输可靠、操作方便及功能完善。     

单相电压监测仪校验装置的设计

电压监测仪的校验工作量大、效率和精度低,为保证电压监测仪性能指标,研制了一种对单相电压监测统计仪进行精度、灵敏度、谐波、时间试验的校验装置.装置以高速单片机为核心,利用丰富的PC机资源、融合FPGA(Field Programmable Gates Array)技术、点阵图形液晶等技术,实现监测仪误差校验过程的自动控制、微机数据管理、程控操作、故障保护.实验结果表明装置综合误差为0.1级,输出电压失真度小于0.5%,系统运行准确、数据传输可靠、操作方便及功能完善.     

风机叶片双轴液压作动器疲劳加载装置设计

设计了双轴液压作动器叶片疲劳加载装置。对翼面向和翼弦向运动耦合问题进行分析,设计加载装置的液压系统,按照工作周期能量守恒原则,进行作动器性能参数匹配,采用蓄能器作为辅助动力源,模糊自整定PID参数对作动器进行控制。试验结果表明:在翼面向振幅维持阶段,液压作动器加载装置能很好地捕捉叶片共振点,并逐步达到共振峰值且维持峰值变化率在试验要求的误差范围内(±5%),达到了较好的控制效果。     

智能家居系统网络的构架与实现

针对当前智能家居系统的的研究状况和存在的问题,研究了智能家居系统的系统架构。对整个系统进行构架设计,采用分布式控制方式。把整个智能系统分解为多个家庭智能子系统。各子系统的智能控制行为通过智能节点来实现。运用模糊神经网络技术对智能家居控制器进行构建。解决了家居控制器的智能分析、判断、自学习、自适应能力问题。满足了智能家居控制的需求,具有较好的经济性和实用性。     

数字式矿用智能充电装置设计

针对当前矿用充电机存在充电效率低、充电时间长、对电池损害大,介绍了新型矿用数字化电池充电装置的研制.该装置采用新型Buck拓扑,依据最佳充电电流曲线给定,采用波浪式间歇正负零脉冲充电法,智能控制技术实现的数据采集、复杂的控制算法和PWM输出控制等功能,自动根据检测的蓄电池状态来调整充电参数,实现完成向蓄电池充电和去极化放电.实验表明:该装置稳定可靠、完成充电过程高效快速,能适应恶劣的使用环境,满足煤矿设备的要求.