事件驱动的卫星编队姿态分布式协同控制

星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量,满足资源和通信带宽受限等约束,在卫星编队Euler-Lagrange姿态动力学模型的框架内,提出了一种基于事件驱动的相对姿态分布式自适应控制算法.通过设计含有星间状态偏差、关联矩阵等的事件驱动函数,当该函数值满足条件时触发事件、更新数据,在非触发时间内利用触发时刻的信息设计控制算法,从而将卫星编队姿态一致性协同控制转化为事件驱动控制问题,有效降低了控制输入更新频次及星间信息交互量.基于Lyapunov理论证明了在事件驱动自适应控制器作用下,领航者—跟随者卫星编队系统是全局渐近稳定的.并证明了事件触发时间序列不会产生Zeno现象,即事件触发间隔时间存在下界.进行数值仿真验证事件驱动自适应控制算法的有效性,并将其与传统自适应控制算法相比较,仿真结果表明,所设计的控制算法在保证闭环系统控制性能的前提下,显著降低了控制输入更新频次和星间交互信息量,满足星上能量和星间通信能力等约束.     

污泥炭田间老化对土壤重金属及养分的影响

污泥基生物炭内源重金属和养分含量因污泥来源的不同而差异较大。为探索污泥基生物炭“还田”后，其内源重金属变化和养分的去向问题，采用干湿交替对污泥基生物炭模拟老化处理，分析老化前后污泥基生物炭的Cu、Zn金属形态及TCLP浸出毒性的变化；研究污泥基生物炭BC1和BC2（分别以磷酸二氢钾、磷酸二氢钙与污泥混合后热解制备的生物炭）以5%和10%的质量分数与鲜土混合老化后对污泥基生物炭内源重金属稳定性及土壤有机碳和有效磷含量变化的影响。结果表明：两种污泥基生物炭与土壤混合老化后会使土壤中SiO2含量增加，但不会改变土壤的吸附类型；污泥基生物炭的添加会增加土壤的比表面积，其中BC2增幅较大，为36.17 m2/g；施加两种污泥基生物炭土壤中Cu、Zn生物有效性均有不同程度的降低。TCLP浸出毒性量相比老化前降低（BC1约降低37.5%）。此外，BC1对土壤有效磷的提升效果优于BC2（BC1 70 mg/kg，BC2 30 mg/kg）；BC2对土壤有机碳的提升效果优于BC1（BC2 2.2%，BC1 1.15%）。BC2还田更有利于Cu、Zn的固定以及土壤有机碳和有效磷的提升。     

综合运用计价规范与定额,制定广东广电网络工程预算体系

本文通过对广东广电网络工程内控预算体系项目的分析,介绍了省级广电网络公司综合运用《建设工程工程量清单计价规范》、《广播电视传输网络系统安装工程预算定额》以及地方标准,统一全省网络工程预算编制管理的总体目标、解决方案和成果体系,是完善工程建设标准体系的一次有益尝试。     

不同开挖方式下采空区变形规律研究

煤矿采空区上覆岩层变形控制已经成为安全开采的关键环节,是确保工作人员及周边居民生命财产安全的重要因素。为得到合理的煤层开采方式、降低采空区引起的地表沉降,以山东莱芜市北埠煤矿为研究对象,利用FLAC~(3d)模拟软件对不同开挖方式下采空区上覆围岩的变形特征及地表沉降规律展开深入分析,研究结果表明:(1)开挖同一煤层条件下,双向开采引起的变形量大于单项开采;(2)相同采序条件下,单向开采引起的竖向变形与影响范围较小;(3)煤层开采顺序一定时,不同开采方式导致的地表最大沉降值相差不大。     

通过添加棕榈油提高一级豆油煎炸效果的方法

煎炸过程中会产生大量的有害物质,随着人们对食品卫生安全要求的不断提高,如何保证煎炸食用油的安全性和延长煎炸油的使用期,已成为厄待解决的问题。针对一级豆油的煎炸稳定性不好的缺点,向一级豆油中添加棕榈油来进行煎炸实验,并以一级豆油做对比,通过对比两种油脂煎炸后的理化指标来分析添加棕榈油是否能够提高一级豆油的煎炸效果。通过实验可以得出,煎炸后,添加了棕榈油的一级豆油其酸价、色泽、油烟方面与一级豆油基本相似,但是其煎炸稳定性更好,吸油量更小,在风味方面也更佳。因此可以得出结论,通过添加棕榈油可以提高一级豆油的煎炸效果。     

转型变革期薪酬体系不好建?试试全员年薪制

正一、全员年薪制简介全员年薪制,即公司全体员工均采用年薪制的模式,包括各级管理人员、职能人员、勘察设计人员、技术管理人员、项目管理人员等,所有人员均根据所任岗位、所评定职级和自身能力素质确定年度总薪酬标准,员工年度总薪酬主要取决于个人职级认定,与年度内所完成的工作量不直接相关。员工年薪构成里主要包括固定薪酬、浮动薪酬两部分,对多数员工而言,一般固定薪酬占比更大,浮动薪酬占比较少。浮动薪酬结合员工考核情况确定,变化幅度一般也不会太大。     

废纸碎解过程中的设备因素对纤维形态的影响

碎解时间是影响再生浆白度的主要因素，其它条件如温度、浆浓、转子转速和碎解浆贮存时间对再生浆的白度也有一定影响，但影响不是很大。因此，控制合适的碎解时间是至关重要的。在脱墨浆适宜的工艺条件下，使用纤维质量分析仪FQA测量了不同碎解时间(0s、5s、10s、15s、20s)下的纤维形态参数，并结合电导率、Zeta电位、表面张力、浊度等参数，通过白度评价了二次纤维脱墨的效果，结果表明进口旧新闻纸的最佳碎解时间为15s。     

纸板电池研制现状

纸板电池具有容量高,工艺简单等特点,是干电池产品改革的方向之一。本文试图对我国纸板电池研制现状,作一技术上的概述,为纸板电池研制的进一步提高和发展,提供一些基本资料。     

纳米材料在树脂基烧蚀材料中的应用

综述了纳米材料在树脂基烧蚀材料中的应用。概述了纳米材料的特性，介绍了纳米炭粉、纳米炭纤维、蒙脱土及多面体低聚半硅氧烷（POSS）等纳米材料在烧蚀材料中的应用概况，并提出了纳米材料在这一领域的发展方向及存在问题。     

纳米二氧化硅改性PA6非等温结晶动力学

用DSC手段考察了反应釜内原位聚合制备的含有纳米二氧化硅的PA6的非等温结晶行为，熔体冷却的结晶发生在可结晶温度范围的高温区，冷却速率越快，结晶温度越低，即结晶温度趋向具有最大结晶速率的结晶温度靠近。F-3、F-4与1013B的结晶速率常数Zg也相差不多，△Hc也类似，n也在3～4之间，说明改性F-3、F-4的结晶特性未收到明显影响，保持在与1013B一致的水平。