基于BELLHOP模型的水下多目标跟踪算法研究

针对高频主动声呐的深海多目标跟踪问题,提出了基于BELLHOP模型的无迹卡尔曼滤波-高斯混合概率假设密度(Unscentesd Kalman Filter-Gaussian Mixture-Probability Hypothesis Density, UKF-GM-PHD)水下多目标跟踪算法。该算法首先利用BELLHOP射线声学模型,计算出本征声线、目标信号的幅度、相位及时延信息,以此构造目标回波信号并叠加高斯白噪声。然后,由回波信号计算得到目标相对于观测站的距离、方位角和俯仰角信息,作为目标跟踪系统中的量测信息。最后利用提出的UKF-GM-PHD多目标跟踪算法,实现高频主动声呐非线性系统的多目标跟踪。仿真结果表明,在深海高频主动声呐条件下,文章提出的UKF-GM-PHD多目标跟踪算法较传统高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density, GM-PHD)方法,明显降低了目标丢失率,并且最优子模式指派统计量(Optimal Sub-Patter Assignment, OSPA)距离也更小,跟踪效果更好。     

取向易面型羰基铁复合物在超高频RFID天线中的应用研究

基于如何实现超高频RFID天线的小型化及拓宽带宽这一课题进行研究,以球状羰基铁为原料,采用湿法球磨工艺对其进行扁平化处理,使其具有易磁化面,通过磁场取向工艺对磁粉/橡胶复合物进行取向,使复合物中磁粉的易磁化面平行排列。电磁参数测量结果显示,复合物在880 MHz磁导率实部达到7.77,磁损耗因子为0.18,介电常数实部为11.08,介电损耗因子仅为0.01。通过CST工作室套装(CST)软件模拟该复合物作为天线的发射特性,模拟结果发现,其对应的中心发射频率在880 MHz,回波损耗达到-14.5 dB,小于-10 dB的有效发射带宽为94 MHz,同时天线尺寸较非磁性天线有大幅度缩减。     

基于激光视觉焊缝跟踪的空心叶片自动焊研究

针对自主核电空心叶片的手工电弧焊劳动强度大、焊接质量不稳定、生产效率低及成本高的问题,采用了一种激光视觉焊缝自主跟踪的自动化焊接方法。针对焊接多型号、大批量空心叶片激光示教焊缝跟踪不稳定、寻位不准确以及叶片焊接变形大的影响因素进行研究,修正了焊缝跟踪的激光视觉模型,优化了焊接程序和工艺参数,改进了激光器固定支架结构及工装设备。结果表明:自动焊激光视觉跟踪系统运行稳定,焊接空心叶片的生产效率提升44.5%,焊缝成形美观、可靠,更好地保证了产品质量,具有广阔的市场应用前景。     

焊接烟尘中铬元素含量的研究与进展

随着制造业的飞速发展,焊接技术成为不可或缺的材料加工方式之一。钢结构焊接过程中母材以及焊丝中所产生的烟尘含有毒性巨大的六价态铬[Cr(Ⅵ)]元素,会严重危害作业人员的身体健康,并引发各类呼吸道疾病,因此开展降低烟尘中Cr(Ⅵ)含量的研究不仅是保证焊接工人健康的重要途径,也是发展绿色焊材的关键。综述了焊接烟尘中Cr(Ⅵ)的形成机理、危害及治理措施,分析了实际生产中焊接烟尘治理Cr(Ⅵ)存在的问题,指出了钢结构母材和焊材所产生的焊接烟尘的研究难点及今后的发展方向。     

Pro Wine China亮相中国

11月13—15日。由杜塞尔多夫展览（上海）有限公司和华汉国际会议展览（上海）有限公司联合举办的Pro Wine China2013在上海新国际展览中心举办，此次展会汇聚了各大洲超过500家葡萄酒及烈酒参展商，其中众多国际市场领导者和顶级生产商是首次亮相中国。     

吸波材料吸波机制及吸波剂性能优劣评价方法

吸波材料已被广泛应用于民用领域的抗电磁干扰和国防领域的雷达波隐身。吸波材料通常由吸收剂和粘接剂复合而成,其吸波性能由复合材料的电磁参数和吸波材料的厚度共同决定。为了提高吸波材料的吸波性能,近年来不同类型的吸收剂,包括磁性铁氧体颗粒、磁性金属颗粒、碳材料、磁性颗粒/碳材料复合物得到广泛研究,但吸波材料在"薄、轻、宽、强"综合目标的实现上却进展不大,其主要原因是研究者在有关吸波材料的吸波机制及吸收剂性能优劣的评价标准上没有达成科学共识。本文介绍了吸波材料随厚度变化的吸波特征,根据最近的实验和计算结果阐明了吸波材料的吸波机制,基于吸波机制提出了吸收剂性能优劣的评价方法。期望通过对吸波材料吸波机制以及吸收剂性能优劣评价方法的讨论,促进吸波材料的研究和应用取得实质进展。     

基于时空图的移动对象聚集模式挖掘方法

移动对象聚集模式是指由移动对象参与的一组群体事件,通常用来预测交通系统中出现的异常现象.然而由于海量移动轨迹数据的产生,已有的研究方法难以准确、高效地挖掘特定的聚集模式.为此,提出一种基于时空图的移动对象聚集模式挖掘方法.该方法首先通过改进的空间聚类算法(DBScan)分析轨迹数据,从而获得移动对象聚类;然后,利用时空图模型代替单独存储轨迹数据的方式,用于实时观测移动对象聚类的时空变化特征.最后提出基于最大完全子图查找的聚集检索算法及其改进算法,用于查找满足时空约束的最大完全子图.基于真实大规模轨迹数据集上的实验结果表明,所提出的方法在移动对象聚集模式挖掘的准确性和高效性方面优于其他方法.     

测绘工程中GPS RTK技术的应用实例

随着科学技术的不断发展,新技术对测绘工程的发展起到了至关重要的作用,其中以GPSRTK技术的贡献最大。因此,本文笔者根据现阶段GPSRTK技术的实际情况并结合笔者多年来测绘工程中的实际工作经验,先对GPSRTK技术的原理进行简单的阐述,继而再通过实例进行分析,最后再通过详细的数据来分析测量精度,希望可以充分发挥GPSRTK技术的优势,为我们的测绘工作带来更多的帮助。     

某核级空心叶片自动焊装置及试验

采用机器人自动焊方法对核级空心叶片进行焊接试验,并与手工焊进行对比,分析了焊接接头的微观组织和硬度分布,优化了自动焊接工艺参数.组建自动焊智能焊接系统,设计了仿形体结构工装夹具,与多变位机工位联动搭建自动焊生产线,完成空心叶片试验件的试制,通过试验验证其生产效率较传统手工焊接提升1倍.通过焊接数值模拟分析研究了空心叶片焊接位置和分段焊方案,并与实际叶片焊接进行对比分析,结果表明,自动焊焊接变形趋势与实际焊接过程基本一致,焊缝成形良好.通过研究空心叶片自动焊系统,可以提高核电五级空心叶片焊接的经济性和可靠性,更好地满足产品质量要求,具有较大工程应用价值.     

在"读图时代"建造

“读图时代”与建筑实践报纸、杂志、小册子、广告牌、电子公告栏、T恤衫和小茶杯上的符号和图案,大街上的商品推广秀、电影首映式和乐队演唱会、电台的声音、电视屏幕的影像,还有几乎与用电插座一样多的互联网接口等等,这是一个媒体无所不在的时代,也是信息迅速膨胀和广泛传播