在X53K铣床上加工弧齿线圆柱齿轮

弧齿线圆柱齿轮(即弧柱齿轮)是平行轴传动齿轮。该种齿轮具有重合系数大,传动平稳,噪声低,轮齿强度高,无轴向力等特点。其加工方法,可采用格里森制的铣齿法,切齿为圆弧齿线齿轮。也可用类似奥利康制的连续铣齿法,切制为延长摆线形的齿线。这种齿轮的加工,国内尚无专用机床。我厂根据煤炭部制造局苗润岑同志关于拱形齿轮的设想,将原PM350减速机上一对平行轴传动的斜齿轮,改制为弧柱齿轮。由于是试制,所以采用简易方     

车管接头体成组夹具

如图1所示,是各种吨位的起重机液压系统中的相交轴线管接头体,品种多(见附表),批量大。在推广成组技术当中,为了充分发挥 C336K-1高效机床的作用。我们在原来专用两爪夹具的基础上加以改进,设计了如图2所示的车管接头体成组夹具。一、夹具结构     

二维搜索与梯度重心相结合的光条提取方法

为了在线结构光三维形貌测量中快速准确提取光条的中心位置,保证测量精度,研究了一种基于二维搜索与梯度重心相结合的光条中心提取方法。首先,分析了图像中光条的几何特征和灰度分布特点,采用二维搜索的方法对光条中心进行初步定位;然后,采用自适应阈值法确定光条边界的精确位置;最后,采用梯度重心法对光条中心进行精确定位,得到光条中心的精确位置。该方法单幅图像光条提取时间控制在0.03 s以内,提取误差(3σ)为0.1 pixel,在60 mm×60 mm的测量范围内,测量精度优于30μm,满足了测量对精确性和实时性的要求,解决了实验中存在的局部过曝的问题,具有较强的适应能力。     

激光雷达坐标测量系统的测角误差分析

为了精确地设计激光雷达坐标测量系统仪器,在研究激光雷达坐标测量系统测量原理和结构的基础上,建立了引入两轴垂直度误差、反射镜倾斜误差和反射镜入射激光束倾斜误差这3项主要系统误差的测角误差模型。由理论分析可知,在距离10m处,这3项系统误差各自引入的单点坐标测量误差最大值分别为124.1m,447.9m和242.4m。结果表明,在激光雷达坐标测量系统设计中,为保证在大空间测量中仍有很高测量精度,必须严格控制两轴垂直度误差、反射镜倾斜误差和反射镜入射激光束倾斜误差,并根据建立的误差模型进行参量标定和误差补偿。     

PID参数对机器人在线力补偿的影响

工业串联机器人的定位精度尤其是绝对定位精度较低,使其在高精度制造领域受到较大的限制,因此设计机器人受力在线补偿系统以提高其绝对定位精度。该系统基于KUKA机器人的RSI接口,通过测量机器人末端受力值,结合机器人的刚度矩阵计算误差,对机器人进行在线补偿,为了改善性能,将基于PID算法的补偿算法加入控制系统中。最后分别分析了比例环节、积分环节、微分环节的补偿效果。实验结果表明,比例环节有较好的补偿效果,而积分、微分环节对补偿效果没有改善;同时,调节比例系数,可以得到最好的补偿效果,在本系统中,当比例系数为4.0时为最优,此时,补偿效果达到40.5%。     

利用激光多普勒效应进行电缆动态定长的研究

激光多普勒测速法是一种高精度测速的方法,在测量流体速度方面应用较广,但因测速仪器技术含量高,目前主要靠进口欧美国家的产品,因而成本较高,在电缆、钢材行业应用有限,文章就是欲将激光多普勒测速法向电缆行业推广的一次尝试,对改善我国电缆行业长期存在的定长精度不能达到国际标准、浪费现象严重的现状具有一定的意义.     

两相混合式步进电机最大可用功率的研究

为了正确地选用步进电动机的驱动单元,采用分布非线性磁网络模型对电感进行准确计算,给出了步进电动机输出最大可用功率与一些参数的关系。理论分析和实验研究表明,步进电动机最大可用功率主要取决于电动机的综合参数和配套驱动器的功放级电压,从而较好地解决了步进电动机的选择中概念模糊的问题。     

改进的穿线法的卡尺图像识别

为了提高卡尺显示的数字识别效率及识别精度,提出了一种基于改进的穿线法的数显卡尺图像识别算法。传统的穿线法在数字图像识别时对图中数字垂直方向有倾斜的数字图像的识别会频繁出现错误,实用性差,有缺陷,无法在智能制造现场大范围推广。针对这个问题,先采用Radon变换对数字图像的垂直方向倾斜角进行估计,再利用该估计角度的倾斜直线代替传统穿线法竖直直线,进而通过数字图像分割和处理,实现高效率识别。实验结果表明,该算法识别率约为98%,很好地满足了工业测量中大范围高密集度的数字图像识别的使用要求。     

磁性材料 第8部分:特殊材料的技术条件 第9篇:烧结软磁材料的标准技术条件

1范围IEC404—8规定了一些软磁金属材料的磁性能和机械性能，这些金属材料只是通过粉末冶金工艺制造，用于构成磁性元件的。本标准不适用于铸造或半加工的软磁产品。2引用标准下述标准文件包含的一些条款，通过在本文中的引用，构成了IEC404－8的条款。在标准出版时，下面指出的各版本都是有效的。所有的标准文件都要经过修订，鼓励那些根据IEC404－8达成协议的各方，探讨使用下面指出的标准文件最新版本的可能性。IEC和ISO的成员都保存有现在有效的标准文件。IEC50（121）：1978，国际电工词典（IEV）－121章：电磁学IEC50（221…