煤焦油蒸馏过程的改进

我国煤焦油资源丰富，但工艺落后，煤焦油分离水平不高，导致后续分离过程负荷大，环境污染程度高。为提高煤焦油分离水平，改善馏分混杂情况，减小环境污染，本文针对原流程的不足，提出2种煤焦油蒸馏改进流程，并以PRO／II为工具，对原流程及改进流程进行了模拟。模拟结果表明，改进流程大大提高了酚、萘的回收率，减轻了馏分混杂程度。从而说明，本文提出的改进流程是可行的。     

H∞控制的主从遥操作力觉双向伺服控制系统研究

针对力反馈双向液压伺服控制中存在的反馈力冲击大及位置跟随特性差的问题,提出了一种以主／从动机械手之间的力偏差为从动端控制信号,由位置偏差和力偏差形成主动机械手控制量的新型力觉反馈控制策略。结合遥操作工程机器人主从控制的特点,通过对液控操纵杆系统进行H∞控制的状态观测器补偿,改善了液压马达的动态特性差异。进行了力觉双向伺服控制实验,实验结果表明,该控制策略明显改善了主一从控制系统的操纵性能,操作者能够获得真实的力觉临场感,同时该控制策略具有控制简单、收敛速度快、实时性好等特点。     

推算雾沫夹带对Lewis-3类塔板板效率影响的混合池模型

板效率估算对于整个精馏塔设计过程而言非常重要。由于塔内雾沫夹带的发生会对塔内的汽液传质产生影响。因此 ,准确地板效率估算必须考虑到雾沫夹带的作用。本文针对包含Lewis 3类塔板 (即板间气相完全不混合、板上液相部分混合的错流塔板 )的精馏塔 ,建立了新型混合池模型 ,以计算雾沫夹带对蒸馏效率的影响。利用该模型得到了不同操作条件下表观板效率的分析解。所得结果与Bennett关联式进行了比较。在λ0 =0 5 -3 0 ,E =0 4- 1 0 ,e0 =0 1- 0 5的范围内 ,本文模型与Bennett关联式的平均偏差为 5 6 % ,其中 83%以上数据的误差在 10 %的范围内     

混合池模型计算雾沫夹带对蒸馏效率的影响

针对包含板间气相全混、液相部分混合的错流塔板的精馏塔 ,建立了全回流条件下的新型混合池模型 ,以计算雾沫夹带对蒸馏效率的影响。利用该模型得到了不同操作条件下表观板效率的分析解。所得结果与Bennett关联式的结果进行了比较 ,在λ0 =0 5～ 3 0 ,E =0 4～ 1 0 ,e0 =0 1～ 0 3的范围内 ,平均偏差为 3 4% ,其中 90 %以上数据的偏差在 6%的范围内     

临界参数的估算方法

临界参数是最重要的物性数据之一。由于其测定工作要求精度高、所需成本大，以及不稳定物质的临界参数难以精确测定等原因，人们在致力于实验技术的开发和提高的同时也努力寻找较好的估算临界参数的方法。现有的方法主要分为基团贡献法，与某些常用物性相关联的经验或半经验估算式和基于某些求取其它物性的方程的经验或半经验估算式等。本文分别描述了其计算过程，总结了其使用特点及优缺点；并着重介绍了近年来经验估算式等。本文分     

建筑企业解决拖欠王程款问题研究

文章分析了拖欠工程款的特点、形成原因、造成的后果.重点探讨了建筑施工企业如何解决拖欠工程款问题,并建议政府应主导解决工程款拖欠问题.     

板波纹填料塔中的液体分布

根据透明有机波纹填料片内染色液体流动分布的实验研究 ,提出了板波纹填料塔内液体流动模型 ,并对真实填料塔进行了实例计算 ,所得结果对于填料塔实际操作具有指导意义     

沥青混凝土搅拌站模糊预测控制

为克服沥青混凝土搅拌站的长延迟特性造成的控制误差,采用数字信号处理技术对长延迟特性信号进行预测的方法,设计了所需的预测滤波器,完成了沥青混凝土搅拌站工作过程中温度变化趋势的预测,并将模糊控制与预测控制有机地结合起来,实现沥青混凝土搅拌站工作过程的集中、智能控制。试验结果表明,模糊预测控制有效地提高了系统控制精度及设备的可靠性和稳定性。     

遥操作工程机器人系统力反馈有效性研究

力反馈技术在遥操作工程机器人领域占有重要地位,对其有效性的研究具有很大实用价值.本文结合国内外现有的研究成果,对实际工程应用中不同力反馈结构的有效性问题进行了研究,提出了不同结构力反馈有效性条件,对失效原因进行了理论推导,给出一种能有效实现力反馈的p-p结构力反馈算法,并对文章中理论推导的正确性进行了验证.实验结果表明,文章中失效原理推导是正确的、给出的力反馈控制结构是合理有效的,它对力反馈工程应用设计有一定的参考价值.     

复合规整填料塔中的液相混合

引　言复合规整填料是由两种比表面积相差较大的规整填料复合而成 ,与普通规整填料相比 ,具有操作弹性大的优点 ,特别适用于气液通量大的操作场合 ,如原油减压蒸馏等 .复合规整填料内液相混合行为复杂 ,对传质过程有重要影响 .但到目前为止 ,人们仅对散堆填料塔中液相混合有较多的研究[1～ 6] ,而且不很成熟 ;对规整填料塔及复合型规整填料塔的研究就更不足 .为了促进复合型规整填料的开发和应用 ,本文对复合规整填料Ｍｅｌｌａｐａｋ(12 5Ｘ +2 5 0Ｙ)中的液相混合进行了研究 .1　模　型目前常用的描述填料塔中液相混合行为的模型是扩散型…