一种鲁棒的Kalman滤波方法

在目标跟踪测量中,由于各种噪声的影响,Kalman滤波算法对野值数据的估计经常出现较大误差,直接影响了定位结果.修正增益的滤波方法在野值相对较小的情况下误差不能有效的识别.为此,提出残差权重自适应抗野值的Kalman滤波方法,该方法能明显的降低野值对定位结果的影响,对实测数据的仿真结果表明了该方法的有效性,满足试验要求.     

琅琊山铜矿地下开采空间开发利用前景分析

琅琊山铜矿位于安徽省滁州市城区,与琅琊山风景区附近,地理位置优越。该矿山矿床为矽卡岩接触交代型富铜矿床,矿体顶板及围岩以石英闪长玢岩为主,局部为寒武系碳酸盐岩;围岩工程力学性质及稳定性良好,地下水贫乏;地下采矿遗留有大面积的开采空间。通过对琅琊山铜矿赋存的自然背景条件、地下采矿方式、地下遗留的开采区面积来分析该矿山地下开采空间可开发利用前景,提出了未来可供选择的利用方式为建设矿山公园、人防工程、地下物资储备库等,以此变废为宝,提升地下采矿的社会经济效益。     

芜湖市:步行街搞宣传 吸引行人驻足

正(本刊记者张阳阳)7月17日上午,由芜湖市食品药品安全委员会主办,芜湖市食品药品监督管理局、镜湖区人民政府承办的2018年"食品安全宣传周"启动仪式在中山路步行街举行。今年的主题是"尚德守法,食品安全让生活更美好"。记者了解到,宣传周活动内容丰富,包括了征集群众关心的食品安全问题、宣传食品药品投诉举报工作、"食品药品安全知识大讲堂"走基层等。当日上午,市食药监、工商、质监、农委、商务、海关、     

矿用全液压钻机虚拟仪表技术北大核心

为了及时、准确、全面地获取矿用全液压钻机在工作过程中的各项参数,保证井下钻孔施工安全有效,提高井下钻孔施工效率,针对煤矿井下全液压钻机,开展了虚拟仪表技术研究,并研制了一套虚拟仪表系统;套虚拟仪表系统可监测钻机多项参数,以软件表盘、数字、柱状图等形式在LCD液晶屏上显示,对钻机关键部件提供故障预警功能。     

JD-H浆料的性能研究与应用

探讨JD-H浆料的浆液性能和浆纱性能。对比测试JD-H浆料与常用变性淀粉浆料的浆液和浆膜性能,以JD-H浆料部分或完全替代PVA作为新配方,与原配方浆料浆纱、织造效果进行对比。试验结果表明:JD-H浆料具有良好的黏度稳定性;对纯棉和涤棉的黏着力均较好;浆膜具有一定的断裂强度和优良的断裂伸长率;其BOD5/CODcr≥0.3,符合环保要求。认为:JD-H浆料能够满足实际生产所需,且易于退浆,可部分或完全取代PVA用于细号高密纯棉和涤棉织物经纱上浆,保证织造顺利进行并获得良好的织造效果。     

220 kV耐张杆塔导线侧金具更换工具的研制

摘要： 随着杭州市电网线路逐年增多,如何能够快速、安全、有效的更换220 kV耐张塔导线侧金具及其联板,已成为当务之急。通过仿真比较与现场测试,研制出了一套更换220 kV耐张杆塔导线侧翼型卡及配套工具的方法。现场测试结果表明,该方法有效地缩短了更换时间,改善作业技术条件,增加了送电可靠性。     

施工企业工程项目管理

工程项目是施工企业生产管理的基点和经济效益的源泉,因此,以工程项目管理为中心,提高项目的运作质量,是施工企业生存和发展的关键。本文结合近些年来笔者在工程项目管理方面的实践经验,就加强工程项目管理问题,列出几点与大家共同探讨。     

混合酸催化葡萄糖选择性转化合成乙酰丙酸甲酯

将生物质原料直接转化制备乙酰丙酸甲酯(MLE)具有经济价值高、对环境友好和可持续性强等优点。详细研究了Lewis酸(Sn-β分子筛)、Brønsted酸(对甲苯磺酸,PTSA)及混合酸(Sn-β/PTSA)在葡萄糖直接转化合成乙酰丙酸甲酯中的催化效果,取得了较高的产物收率。首先,将各种分子筛和PTSA组合成催化体系并将其应用于葡萄糖醇解合成MLE的反应过程,发现Sn-β分子筛与PTSA的混合体系效果最佳(其中,Sn-β分子筛是借助简单的研磨法制备),产物MLE的收率可达68.3%左右。进而,对分子筛催化剂进行了XRD、FT-IR和TG-DTG等表征;由实验结果可知,Sn-β分子筛的主要作用在于将葡萄糖异构生成果糖,而PTSA的催化作用是加速醇解过程;最后,针对催化剂组分的比例、反应时间和反应温度进行了优化,得到了最佳反应条件。     

加强水利工程质量的管理策略

水利工程是一项利国利民的基础性工程,具有施工范围广、工期长、施工环境复杂、参与工种多等特性,施工难度比较大,任何一个环节控制不当,都会影响水利工程施工的质量。基于此,在水利工程施工中切实做好质量管理策略,对保证施工质量,提升施工效率等意义重大。文章结合理论实践,先分析了质量管理策略的意义,接着论述了影响水利工程施工质量的主要因素,并提出质量管理的措施,希望对同类工程施工建设有一定的参考和借鉴。     

碳基固体酸催化D-木糖选择性转化合成糠醛

将木质素磺酸钠分别与甲醛、乙醛、丙醛和苯甲醛经羟醛缩合反应得到了木质素磺酸聚合物(LF-A,LF-B,LF-C,LF-D);采用水热合成法以糠醛、十二烷基苯磺酸钠为原料制备了磺化碳材料(FS),将LF-A,LF-B,LF-C,LF-D及FS用于催化D-木糖脱水制备糠醛,并考察了催化剂种类、反应溶剂、时间、催化剂用量及反应温度对糠醛收率的影响。结果显示:LF-A催化效果较好,当原料D-木糖1.0 g,反应温度170℃,反应时间4 h,LF-A 0.08 g,溶剂为γ-丁内酯时,糠醛的收率可达72.9%;采用XRD、FTIR、TG-DTG、SEM和TEM对固体酸催化剂的结构进行了表征,并发现表面酸强度与催化活性成正比。