基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究

给出了一种示教与纠偏相结合的焊缝跟踪方法，用于实现机器人的自动焊接．针对传统的示教再现机器人，由激光视觉传感器测量实际路径与示教路径之间的偏差．机器人控制器根据示教路径和偏差，对焊枪的运动方向和位置进行调整，实现焊缝跟踪．利用六自由度机器人和激光结构光视觉传感器设计了实验系统，对所提方法进行了实验．实验结果验证了该方法的有效性．     

基于CAN网络的便携式纯电动客车检测诊断平台开发

当今,应用CAN网络的新能源汽车技术快速发展,但与之匹配在整车平台上的监控与诊断技术尚未形成完整的体系。针对该问题,本文设计出基于SAE J1939协议的CAN网络便携式纯电动客车检测诊断平台,并将其成功应用于纯电动客车。实际应用表明实时在线监控、离线模拟、故障诊断等功能为整车维护与测试提供诸多便利。     

电动车驱动电机发展现状

电动车已经成为解决环保和能源等问题的研究热点.首先介绍了电动车驱动电机的分类和特点,然后针对不同的电动车驱动电机,对世界上主要的电动车驱动电机开发商及其典型产品进行了比较和分析,最后对电动车驱动电机的现状和趋势进行了总结与展望.     

基于CAN Bootloader的整车控制器程序更新系统设计

以Freescale 16位HCS12内核微控制器为例,设计了一种基于CAN Bootloader的整车控制器程序更新系统。通过底层Bootloader的程序引导与上位机的结合,实现了控制器的程序更新。实车验证表明,设计的Bootloader能正确的引导程序,程序更新过程快速稳定,可靠性高。     

一种基于自适应二值化阈值的焊缝边缘特征提取方法

提出一种可靠提取焊缝边缘的图像处理方法.该方法通过对焊缝图像的梯度图像进行直方图均衡化,将梯度图像中反映边缘信息的像素的灰度级压缩到一个较小的范围内.然后,根据直方图均衡化后所得梯度图像的灰度级分布,确定图像的全局二值化阈值.以窗口半宽为步长在图像中滑动窗口,确定窗口内图像的局部二值化阈值.结合图像全局和局部二值化阈值,得到窗口内的自适应二值化阈值,对窗口内梯度图像进行二值化.此外,设计了一种迭代去噪的方法,以解决所得二值图像中存在大量噪声的问题.实际图像的测试结果表明了该方法的有效性.     

园区光储充能量管理系统设计及应用

本文在对光储充系统相关研究的基础上，设计了一种园区光储充能量管理系统（EMS）。介绍了EMS的系统架构及设备管理、系统管理、数据展示、能源分析等功能设计，根据光伏发电量和用电负荷，结合峰谷用电时段分布，制定了能量管理策略，实现了经济利益最大化。     

基于光储充一体化的工业微电网系统应用研究

目前工业园区配电容量较小，但园区新能源汽车使用量增加，导致配电网负担增加，工业园区在用电高峰期易发生停电事故，从而增加工业用户经济损失。针对上述问题，本文研究一种光储充一体化的工业微电网系统，结合分布式光伏发电的特性和实际工业园区需求，对系统各部分的构成和配置方法进行分析。结合工程实际应用案例，可知光储充一体化微电网不仅可以实现以光养桩、削峰填谷、提高供电可靠性，还能给园区带来一定的经济效益和环境效益，具备良好的推广前景。     

自动化、信息化技术在白酒蒸馏环节的应用现状

中国白酒传统蒸馏工艺与自动化、信息化技术正在加速融合，酒企逐步由传统酿造向智能酿造转型升级。本文聚焦白酒蒸馏环节，总结白酒蒸馏的机理和传统蒸馏工艺经验，在秉承传统工艺基础上，分析智能装备、自动化控制技术和新一代信息技术在白酒蒸馏环节应用现状，为后续酒厂在蒸馏环节上的智能化规划和改造提供借鉴。     

塔式太阳能光热发电站镜场设计软件研究现状

“十四五”期间风光热储四维一体、多能互补将是能源利用新趋势，塔式光热发电凭借自身优势将迎来新的发展。但随着光热发电站镜场容量的增加，现有镜场设计软件计算开销大、效率低下的问题愈发的凸显。通过深入分析塔式太阳能热发电站镜场设计软件现状，对不同镜场设计软件中的初始布局、效率计算、布局优化、吸热器能流密度分布等关键算法进行系统梳理和优劣势对比，提出软件整体性能提升的路径，为塔式太阳能热发电站的建设及镜场设计软件开发提供了思路和理论参考。