基于单目视觉里程计的移动机器人自定位方法

为解决在列车底部直线移动的机器人对风管进行识别定位摘解时需到达两节车厢之间的自定位问题,提出一种基于单目视觉里程计的自定位方法.该方法根据单目相机在列车底部竖直向上拍摄时图像颜色较深,而当相机将要到达两节车厢之间时所拍摄图像中会有明显亮度变化区域的特点,选取关键帧图像,通过图像处理提取出图像中目标区域信息,根据所提出的运动估计算法估计相机自身的运动.最后,通过实验计算得到该方法的绝对误差为0.059 s,相对误差为1.16％,验证了该方法的可行性.     

制作Windows PE 3．0启动盘

Windows PE始自Windows XP年代（称为PE1．O，Windows Vista PEU称为PE2．0），是计算机硬件制造商用于快速大量安装和部署Windows操作系统的工具，当Windows系统出现故障时，可用来进行Windows系统恢复。WindowsPE3．0是随着Windows 7的发布而诞生，并且制作也更为方便。     

我国明代的弹道学研究

较为系统地探讨了明代在铳炮弹道学方面所达到的水平。认为明代在学习、吸收西方相关技术的基础上，对多品种铳炮弹命中的技术，射角与射程关系，改善弹道性能的技术手段，抛体运动规律的思考，以及订立较为科学的射程量度标准等，在一定程度上反映了古代弹道学发展的某些客观规律。     

全蒸发技术在铀同位素丰度测量上的应用

采用全蒸发技术、离子流强度积分的方式 ,用多接收器热表面电离质谱计测量铀同位素丰度。全蒸发技术可克服质量分馏效应带来的测量误差 ,而直接实现准确测量。开发了用于全蒸发技术的测量软件 ,对影响测量结果的因素 ,诸如分析用样量、信号损失与试样残留等进行了研究。最后得出在铀同位素丰度比为 0 1～ 10的范围内 ,95 %的置信水平下 ,该方法的相对扩展不确定度为0 10 %     

Domino维护常用命令

作为Lotus Domino管理员，在对Domino服务器进行日常的正常和异常维护中，经常需要用到Compact、Fixup和Updall这三个对NSF数据库进行处理的命令。Compact用于释放数据库中的无用空间，Fixup用于检测并修复无效的文档或损坏的数据库，而Updall是用于重建视图索引或全文索引的命令。     

基于支持向量机的监控视频遮挡树叶检测

针对安防监控摄像头被树叶遮挡的问题,提出一种基于支持向量机(SVM)的视频树叶遮挡检测算法。该算法利用视频的时域特性,采用累积帧差法实现对视频中疑似树叶区域的分割,提取视频中某一帧图像的整个区域和疑似树叶区域的颜色信息与面积信息作为视频的特征,最后采用支持向量机进行建模并用于视频树叶遮挡的检测。在有限样本前提下,算法准确率能够达到84%。实验结果表明,所提算法对于有树叶遮挡的监控视频能够进行有效识别。     

降低100 t转炉钢铁料消耗的工艺研究

  研究了安钢第一炼轧厂100t转炉钢铁料消耗的影响因素,从炼钢原辅料、冶炼工艺、造渣操作和终点控制、精炼和连铸的精细化管理等方面采取了相应的措施,2009年吨钢钢铁料消耗降低到1042.52kg,显著降低了炼钢成本,取得了较好的经济和社会效益。     

温度滴定法快速测定航空油品水分

温度滴定作为一种新的容量分析方法,对于快速、准确测定石油产品的理化性能指标具有重要的实际意义。选取2〖DK〗,2 甲氧基丙烷为滴定剂,环己烷和异丙醇混合作为滴定溶剂,用甲烷磺酸作为催化剂,采用温度滴定方法测定航空油品的水分含量。通过优化滴定剂浓度、滴定速率、油品用量等实验条件参数,得出油样用量为4~14 g、滴定剂浓度为10 mol/L、滴定速率为05 mL/min。在此条件下,水含量测定结果的准确度和重复性较好,线性回归系数R为09995,能够实现航空油品水含量的快速准确测定。     

改进型二丁基二硫代氨基甲酸酯的抗氧性能研究

通过实验对比研究了改进型二丁基二硫代氨基甲酸酯（ADMC）与其它同类添加剂的性能差异,并采用高压差示扫描量热法考察了ADMC添加剂与胺类抗氧剂对,对二辛基二苯胺（DODPA）在聚-?-烯烃合成润滑基础油中的热氧化安定性。结果表明：ADMC添加剂在矿物基础油中表现出了良好的油溶性、摩擦学性能和抗腐蚀性能;虽然ADMC添加剂的抗氧化性明显差于DODPA抗氧剂,但ADMC与DODPA添加剂复配后,可明显提高润滑油的起始氧化温度,延长氧化诱导时间,二者表现出了良好的抗氧协同效应。     

基于手机加速度计的地震场景分层识别方法

利用智能手机内置加速度计进行地震场景识别是地震预警研究领域的新热点,现有的利用手机识别地震的方法中,地震模拟场景与真实情形出入较大,且识别方法较为单一。利用地震体验屋模拟出地震场景数据,提出一种两层分类的地震场景识别方法以区分地震场景和不同日常生活场景。该方法中,首先为提出的最大相关系数和（Sum of Maximum Correlation,SMC）特征设置单门限,利用数据周期性排除跑步、步行等人类运动场景,再利用[K]最邻近算法对非周期性运动场景数据进行第二层分类,以正确提取地震场景。实验结果表明,该分层识别方法快速且地震场景和非地震场景识别率均在96%以上。