双目立体视觉中水平调节机构的有限元分析

在分析了双目视觉重要性的基础上,建立了成像误差分析的模型,列举并比较了几种水平调节方案,叙述了最优方案的组成和工作过程.最后,采用有限元分析软件对水平调节机构的静态工作、单电机工作和双电机工作3个阶段进行了精确的计算和分析.     

一种基于椭圆特征确定空间平面位姿的方法

利用圆柱激光照射在空间平面上呈椭圆状特性,证明了此椭圆状光斑在左右摄像机CCD成像平面上所形成的图像也是椭圆。由最小二乘椭圆拟合法得到椭圆光斑的5个独立参数,并建立空间平面与椭圆参数之间的关系,采用SWIFT算法进行搜索求解,无需特征点匹配,即可确定空间平面的位姿。算例结果表明,该方法是有效可行的。     

木棉和棉纤维的鉴别方法探讨

采用燃烧法、显微镜观察法、溶解法、红外光谱法、纤维密度法对木棉和棉纤维的理化特性进行了比较和分析。结果表明,木棉和棉纤维的燃烧特征、化学溶解性能非常接近,可以使用显微镜观察法、红外光谱法和纤维密度法有效地鉴别木棉和棉纤维。     

粘胶/莱赛尔纤维的二维相关红外光谱鉴别研究

采用红外光谱法并结合二维相关光谱分析技术,对粘胶纤维和莱赛尔纤维进行鉴别研究。粘胶纤维和莱赛尔纤维在一维谱图上差别不显著,而在二维相关谱图上显示出一定的差别。其中在2 500~3 000cm-1区域的差别较小,但在800~1 400cm-1区域的二维相关红外光谱图存在较明显的差别。结果表明,二维相关红外谱图可以提高谱图的分辨率,增加谱图的识别能力,可以用于粘胶纤维和莱赛尔纤维的鉴别。     

热处理对ZCuSn3Zn8Pb6Ni1FeCo合金组织性能的影响

利用真空离心铸造方法制备的ZCuSn3Zn8Pb6Ni1FeCo合金试样,经850～900℃下保温1.0～3.0h后水淬固溶处理,随后在时效处理温度450、500、550和600℃下分别保温4h,用XRD、SEM、HREM分析研究该合金时效工艺对组织性能的影响。结果表明:ZCuSn3Zn8Pb6Ni1FeCo合金以α-{Cu,Sn}为基体,存在有硬脆δ-Cu10Sn3相,强化析出相主要有α-Fe、γ-Fe、CoCu2Sn、Fe3Co7、Fe4Zn9等,铅以单质形式析出;与铸态相比合金经过固溶处理后抗拉强度提高33.3%,伸长率提高55.1%;合金经500℃时效4h处理,抗拉强度与常规固溶处理相比提高了8.3%,伸长率却下降了55.1%;ZCuSn3Zn8Pb6Ni1FeCo合金中强化析出相Fe4Zn9和基体Cu形成半共格关系;α-Fe和基体Cu形成完全共格关系;ZCuSn3Zn8Pb6Ni1FeCo合金经固溶处理后,共格强化效果与Orwan公式计算结果非常接近,而固溶强化、空位强化和细晶强化的贡献甚微。     

新型耐高压铸造锡青铜的研制

以ZCuSn3Zn8Pb6Ni1合金为基础,通过添加Fe和Co,开发了耐高压铸造ZCuSn3Zn8Pb6Ni1FeCo合金,研究了Fe和Co对合金组织和性能的影响.结果表明,ZCuSn3Zn8Pb6Ni1FeCo合金显微组织与ZCuSn3Zn8Pb6Ni1的相同之处在于均以α-{ Cu,Sn,Zn }为基体,存在硬脆相δ- Cu10Sn3,Pb以单质形式析出;ZCuSn3Zn8Pb6Ni1FeCo合金中还存在α-Fe和γ-Fe析出相,以及CoCu2Sn 、Fe3Co7、Fe4Zn9等硬质相,这些硬质相和基体之间为共格或半共格关系;ZCuSn3Zn8Pb6Ni1合金铸造组织为典型的枝晶组织,晶粒平均直径约3 mm,抗拉强度为180～230 MPa,而ZCuSn3Zn8Pb6Ni1FeCo合金为等轴晶组织,晶粒平均直径为20～60 μm,抗拉强度为400～450 MPa,伸长率在20%以上;ZCuSn3Zn8Pb6Ni1FeCo合金消除了明显存在于ZCuSn3Zn8Pb6Ni1合金中的Sn的宏观偏析.     

热处理对ZCuSn3Zn8Pb6Ni1FeCo在3.5%NaCl溶液中腐蚀行为的影响

利用真空离心铸造方法制备ZCuSn3Zn8Pb6Ni1FeCo合金试样,经850～900℃下保温1.0～3.0h后水淬固溶处理,随后在时效处理温度450、500、550、600℃下分别保温4h,通过静态浸泡腐蚀试验后,用XRD、SEM分析研究了时效工艺对合金在3.5%NaCl溶液中的耐蚀性能及腐蚀行为的影响.结果表明:ZCuSn3Zn8Pb6Ni1FeCo合金以α-{Cu,Sn}为基体,存在硬脆δ-Cu10Sn3相,强化析出相主要有α-Fe、γ-Fe、CoCu2Sn、Fe3CO7、Fe4Zn9等,铅以单质形式析出;ZCuSn3Zn8Pb6Ni1FeCo合金在3.5%NaCl溶液中具有良好的耐腐蚀性能;腐蚀机理为氧去极化反应,表现为脱铁、脱铅的点蚀形态,同时具有全面腐蚀的特征;腐蚀产物主要有三类,一类是与Fe元素有关的腐蚀产物,另一类则与Pb有关的腐蚀产物,还有一类是Cu的氧化物;ZCuSn3zn8Pb6Ni1FeCo合金中的δ-Cu10Sn3具有较强的耐腐蚀能力.     

探讨屏风支架与安装梁的配合

通过介绍某项目屏风的安装结构,进而分析与屏风相连的安装梁装配间隙客观存在的原因,并通过仿真计算来模拟屏风安装优化项点,以得到最佳的安装效果.     

牛奶蛋白纤维与再生纤维素纤维混合物的定量化学分析研究

文章通过研究牛奶蛋白改性聚丙烯腈纤维和再生纤维素纤维的结构特点,以及在37%盐酸中的溶解性能,探索出一种牛奶蛋白改性聚丙烯腈纤维和再生纤维素纤维混合物化学定量分析的新方法—37%盐酸法。     

木棉和棉纤维的鉴别方法探讨

采用燃烧法、显微镜观察法、溶解法、红外光谱法、纤维密度法对木棉和棉纤维的理化特性进行了比较和分析。结果表明,木棉和棉纤维的燃烧特征、化学溶解性能非常接近,可以使用显微镜观察法、红外光谱法和纤维密度法有效地鉴别木棉和棉纤维。