离散小波滤波器在飞机电磁兼容测试中的应用

讨论了由于飞机上的电气设备频繁启停、雷电放电等引起的电快速瞬变脉冲群的电磁兼容（EMC）问题，给出了抵抗瞬变脉冲群的电磁兼容标准。并尝试利用小波的多分辨特性，采用离散小波变换构成数字滤波器，对叠加噪声后的干扰信号进行了时频分解，达到抑制干扰的目的。仿真结果表明，通过小波分析可以得到干扰源脉冲群的起始时间、持续时间等信息。     

基于混沌神经网络的二维局部均值估计自适应滤波

为了提高自适应滤波的精度和收敛速度,提出了一种基于混沌神经网络的二维均值估计(LME)自适应滤波算法,在传统的二维LME自适应滤波方案中引入了混沌神经网络控制机制,用混沌神经网络自适应滤波器代替LME中的LMS自适应滤波算法,应用混沌神经网络估计局部期望输出进行滤波.仿真结果表明,该局部均值估计滤波器当输入信号为均值不为0且变化较大时,输出信号仍能较好地实现对输入信号的跟踪,获得了原始信号的主要特性,从均方误差曲面来看,算法具有较快的收敛速度和较高的滤波精度.     

基于高斯射线的压电陶瓷水声消声方法

水声消声可用于潜艇降噪、隐身,以及保护海洋通信设备不受外界声场的影响等方面.为了使讨论的压电陶瓷水声消声方法更客观更具实用性,采用主动声纳常用的脉冲调制信号在海洋中传播了一定距离后的声波作为声源,其中声波的计算采用高斯射线模型.此方法既具有射线方法的灵活方便的特点,又保留了波场的动力学特征,具有其他水声传播模型不可替代的优势.仿真模拟了水声信号传播较真实的环境,实用性、可参考性高.仿真结果表明压电陶瓷水声消声方法是有效的.     

AUV回收对接前景视场立体匹配算法研究

针对研发的自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)回收对接中前景视场三维重建的需求以及提高导航定位精度与对接成功率,提出了一种改进的CENSUS变换与最小生成树相结合的立体匹配算法.该立体匹配算法针对水下图像弱纹理及重复纹理区域多的问题,利用图像的梯度强度及颜色信息融合作为C...     

基于MEMS传感器的惯导系统预处理和姿态解算

为解决MEMS惯性传感器的系统误差和环境干扰影响,捷联惯导系统(SINS)无法准确测量姿态的问题,设计了一种基于优化自适应无迹卡尔曼滤波(优化AUKF)的姿态解算方法。先对陀螺仪和加速度计的误差信号进行预处理,分别建立ARMA模型和一元高阶模型,使用经典Kalman滤波实现其过程,然后建立姿态角的微分方程,使用高精度的优化AUKF算法实现姿态角解算过程。跑车实验结果表明,该方法可以得到高精度的姿态角信息,抑制 MEMS陀螺漂移引起姿态角发散。     

基于改进边缘化粒子滤波器的机动目标跟踪

为解决边缘化粒子滤波器(MPF)无法估计线性状态的难题,提出了一种改进的MPF目标跟踪算法,采用状态的预测值作为卡尔曼滤波器的量测更新,用卡尔曼滤波器估计目标的速度和加速度;用粒子滤波器(PF)估计目标的位置信息.仿真结果表明改进的MPF在保证目标状态估计精度的同时,降低了PF算法的计算复杂度,克服了PF的退化现象,较好地解决了闪烁噪声下的机动目标跟踪难题.     

任意截面的非平行多导体传输线瞬态分析

以分析多导体传输线的时域有限差分(FDTD)法为基础,在考虑任意截面传输线分布参数无法直接计算的情况下,提出MOM-FDTD 混合方法对不平行多导体传输线进行瞬态分析。首先,利用FDTD建立多导体传输线时域差分模型,然后用MOM 法计算任意截面形状的非平行传输线的分布参数,并且与FDTD法混合进行瞬态分析计算。此算法相对于全波算法,在时间与存储空间消耗上具有很大的优势,并且满足精度要求。最后通过同轴传输线与矩形带状线的例子验证这个方法是正确有效的。     

面向多源异构数据的个性化搜索和推荐算法综述

高效精准的个性化搜索、推荐等服务可为人们生产生活带来极大便利,而随着互联网技术的迅猛发展,面向多源异构数据的个性化搜索和推荐任务逐渐变得日趋复杂,也是当前大数据分析及个性化服务领域的研究热点和难点.个性化搜索和推荐算法广泛收集多源异构数据,获取用户偏好信息,利用各类机器学习、深度学习等技术,构建用户兴趣偏好模型,预测用户偏好,推荐满足用户个性化需求和偏好的项目或内容,提升用户的使用体验和网站平台的商业利益.本文介绍面向多源异构数据的个性化搜索问题的数学描述,综述面向多源异构数据的个性化搜索和推荐算法的相关研究工作,包括:传统个性化搜索和推荐算法、融合多源异构数据的个性化搜索和推荐算法以及动态个性化搜索和推荐算法等相关研究现状,整理了算法常用数据集、性能评价指标及评估体系,进一步阐明了目前面向多源异构数据的个性化搜索和推荐方法的实际应用场景及今后研究的发展方向,并讨论了存在的不足及所面临的严峻挑战,期望为相关领域的研究人员提供有益帮助.     

TETRA数字集群网络的小区重选参数分析

大型TETRA数字集群网络规模的不断扩大,使网络小区规划和优化的难度加大。文章从TETRA协议中关于小区重选的规定着手,结合一些实际参数以及模型,对小区重选的参数进行了分析,并给出了实际优化案例。     

一种改进的MCMC移动步骤的U粒子滤波算法

粒子退化是标准粒子滤波算法的主要缺陷。针对这一缺陷,提出了一种改进算法,在提出的具有MCMC移动步骤的U粒子滤波算法上进行性能分析,从样本产生和对MCMC移动步骤的使用两个方面对算法进行改进,减小了算法的计算量,提高算法的运算速度。仿真结果表明,改进后的算法大大减少了运算量,从一定程度上提高了运行效率。