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针对研发的自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)回收对接中前景视场三维重建的需求以及提高导航定位精度与对接成功率,提出了一种改进的CENSUS变换与最小生成树相结合的立体匹配算法.该立体匹配算法针对水下图像弱纹理及重复纹理区域多的问题,利用图像的梯度强度及颜色信息融合作为C... 相似文献
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全液压转向器具有结构简单、转向轻便灵活、安装布置方便等诸多优点,所以在转向系统领域得到了广泛的应用.鉴于全液压转向器对整个工程的影响,研制了全液压转向器检测台.它以三菱FX2N型PLC作为控制系统的核心,MCGS工控组态软件作为可视操作界面和PLC数据的最终处理工具.该检测系统具有测试目的性强、测试周期短的特点. 相似文献
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