水田土壤上典型步态及其参数对足式机器人能耗的影响

通过ABAQUS建立了足式机器人单腿有限元模型和土壤有限元模型,进行了有限元动力学仿真,探究水田土壤环境下足式机器人典型步态（矩形、修正摆线、椭圆、零冲击）及其参数对单位能耗的影响规律,并在自主研发的足　地作用机理试验台上,设计了与仿真试验参数相同的实际试验,验证了仿真试验结果的正确性。结果表明,椭圆步态能耗性能最好,在步高H=40 mm时,椭圆步态最小单位能耗比矩形、修正摆线、零冲击步态最小单位能耗分别减小12.5%、11%、12%。仿真试验与实际试验机械腿行走足迹比较吻合。仿真试验与实际试验得到的机械腿膝关节和髋关节扭矩吻合程度较好。     

浅析涂装颗粒的防治

通过对涂装现场颗粒来源的分析,采取了一系列针对性的防治措施,取得了较为明显的实际改善,为实现涂装生产的无颗粒化作业提供了过程控制思路。     

橡胶厚制品正硫化时间确定方法的探讨

通过对气泡法、刚度测试法、经验计算公式法等测定橡胶厚制品正硫化方法的验证,指出其局限性,并提出简便易行的硬度测试法测定正硫化时间的方法。同时提出在计算机有限元模拟仿真的帮助下,利用经典的理论方程,计算橡胶厚制品的正硫化时间,将会成为一种简便、快捷、成本低廉的方法。     

空气弹簧橡胶气囊外层胶配方优化设计

对空气弹簧橡胶气囊外层胶配方进行优化设计.优化配方为:CR70,NR30,炭黑N550 50,氧化镁/氧化锌9.3,硬脂酸0.8,均匀树脂5,防老剂OD/A/DAPD 9,增塑剂 DOS 10,硫黄/HVA-2/秋兰姆类促进剂/次磺酰胺类促进剂2.7,其他5.7.优化配方胶料耐老化性能优异,各项性能符合空气弹簧橡胶气囊...     

聚氧乙烯型非离子表面活性剂在细水雾灭火中的应用

以几种O系列聚氧乙烯型非离子表面活性剂为添加剂,利用表面张力仪、激光粒度分析仪、乳化性能实验等详细研究了它们对水的物理性质(表面张力、喷雾粒径、乳化性能)的影响.根据测试结果,以O-8为细水雾添加剂,利用灭汽油油盆火实验研究了含O-8细水雾的灭火性能,并用烟气分析仪分析了灭火过程中的烟气(氧气、一氧化碳和二氧化碳)浓度.实验结果表明:O系列聚氧乙烯型非离子表面活性剂的加入能显著降低水的表面张力、减小细水雾的粒径分布、增强水的乳化性能.与纯水细水雾相比,含O-8的细水雾具有更好的灭火性能,并有利于抑制汽油燃烧过程中一氧化碳和二氧化碳的产生.     

双酚S型聚酰亚胺二胺单体的合成与表征

以对氯硝基苯和双酚S为原料经缩合和铁粉还原合成了聚酰亚胺二胺单体4,4’-双(4-氨基苯氧基)二苯基砜(P-BAPS);考查了工艺条件对产物收率的影响,并利用红外光谱(IR)、差式扫描量热仪(DSC)对其及聚合物进行表征.结果表明:当n(硝基物)∶n(铁粉)=1∶6.75,80℃下反应6h,产物收率可达87.70％;相...     

REBCO涂层导体制备技术及其进展

REBCO涂层导体具有J<,c>(77K)高于10<'6>A/cm<'2>的临界电流密度和高的不可逆场H77 K),展示了在液氮温度下非常有实用前景的超导性质,从而成为目前各国竞相研究开发的焦点.简要概述了高温涂层导体薄膜的制备技术,着重介绍了脉冲激光沉积、金属有机物沉积、化学气相沉积、溶胶-凝胶、磁控溅射和液相外延等方法的特征、优缺点和最新发展情况,并对REBCO高温超导涂层导体的应用前景进行了展望.     

半周期滑窗迭代DFT检测谐波和无功电流

电力系统谐波检测中离散傅里叶变换(DFT)由于具有检测精度高、实现简单、抗干扰能力强、易于工程应用等优点而得到广泛应用。在此基础上利用基波正序电压相位得到功率因数角并加入滑窗迭代思想,提高谐波检测实时性和目标跟随性。根据电力系统中偶次谐波和DFT的特性,证明了半周期傅里叶变换的可行性,进一步减小了计算量,将检测时间缩短为原来的一半,显著提高了检测速度。仿真和实验结果表明,该谐波检测方法在特定场合稳态精度高、动态性能好、抗干扰能力强。     

中间主应力对塑性混凝土变形性能的影响研究

为研究中间主应力对塑性混凝土变形性能的影响,设计2种不同配合比的塑性混凝土开展不同中间主应力的真三轴试验。试验过程中,最小主应力设计为0.4MPa和0.8MPa这2种情况,每种情况下中间主应力设置为3～4个等级,保持最小主应力和中间主应力不变,施加最大主应力,直至试件破坏。试样结果表明,中间主应力对塑性混凝土的变形性能有较明显的影响。在保持最小主应力不变的情况下,随着中间主应力的增加,塑性混凝土轴向峰值强度、峰值应变均随之增大,峰后近似水平段长度也随之增加,提高了试件的延性变形能力和抗裂性能,但对峰值前的变形模量和体积变形模量影响较小。试件破坏的特征受中间主应力与最小主应力差值影响,差值越大越偏向小主应力方向。     

东飞马佐里开展创先争优活动提升企业核心竞争力

日前,东飞马佐里纺机有限公司正开展创建先进基层组织、争创优秀共产党员活动.当前东飞马佐里纺机有限公司正处于＂大变革、大跨越、大发展＂的关键时刻,推动公司快速发展的驱动力,主要表现为科技和人才的积累、制度和文化的创新、智力和效能的提升.基于这一现实背景,创业争优能力已不再是评估公司各项工作的＂变数＂,而是与企业核心竞争力紧密相连、始终要参照的重要＂常数＂.