清洁车智能监测与控制系统研究

针对目前市面上的清洁车容易因为驾驶员的疏忽造成清扫盘与路沿的碰撞,加速清扫盘的损坏,洒水作业容易波及路人,贴地工作的吸盘容易与减速带碰撞造成损失,不能自动根据垃圾量调节清扫功率等问题,提出了一种清洁车智能监测和控制系统。该系统采用超声测距模块避免碰撞,运用YOLOv4算法检测行人和减速带,使用VGG16网络进行垃圾量化进而调节清扫功率,通过CAN通信模块实现对清洁车设备的实时控制。该系统采用多线程实现多任务算法之间的协调与通信。行车实验表明,该系统的整体运行速度为每秒6-7帧,满足实时性。路沿距离检测及避障算法准确率为96%,垃圾量化算法准确率为90%,行人和减速带算法准确率为96.25%,准确率较高,能够有效提高清扫效率,降低设备损耗,提高行车安全。     

大型空冷机组高背压供热运行特性分析

直接空冷机组高背压供热可减少机组采暖抽汽,增加机组发电能力,而且能回收乏汽余热,增大机组的供热能力。为了探讨空冷机组高背压供热改造后的运行特性,进一步挖掘机组的节能潜力,以300 MW直接空冷机组为例,基于供热机组变工况理论和矩阵分析法建立高背压供热理论模型,分析环境温度变化对高背压供热机组性能的影响规律。结果表明:提高背压,可增大机组的供热能力;随着环境温度的升高,机组最佳运行背压呈下降的趋势;高背压供热机组按最佳运行曲线运行时的发电功率更大,节能效果更显著。本文研究结果可为机组在供热期的经济运行提供理论依据。     

行星式数控无屑切管机的运动实现

提出了一种行星式数控无屑切管机的运动方案：通过计算分析,给出了机构的主运动和进给运动的传动参数;根据特定管材尺寸,给出了该切管机的基本参数。     

一种基于非线性正交反馈补偿磁链观测器的PMSM直接转矩控制研究

永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统的关键之一是磁链的准确观测.结合一种适合PMSM直接转矩控制的正交反馈补偿定子磁链观测器.观测器从确保磁链和反电势正交的角度出发,保证了电机在宽运行范围定子磁链观测的准确性.实验结果表明,采用的观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链,实现PMSM直接转矩控制系统的高性能控制.     

褐煤半焦KOH活化制备含油污水除油吸附剂

以经济廉价的半焦为原料,采用KOH活化的方法制备用于处理油田含油污水的吸附剂.通过静态吸附实验测定吸附剂的除油率,评价吸附剂性能,通过表面酸碱官能团含量和扫描电镜分析,对所制备的吸附剂物化性质进行表征.结果表明,以KOH活化法制备除油吸附剂的最佳条件为:KOH与半焦质量比为6:1,浸渍时间3h,焙烧温度550℃,焙烧时间1.5h,制得的吸附剂除油率可以达到75.6%.经过KOH活化制备的吸附表面碱性亲油官能团明显增多,并且产生大量有利于吸附水中石油类物质的的新孔结构,使其吸附除油性能得到明显提高.     

IPTV业务的发展策略

IPTV作为新兴的宽带应用受到人们的广泛关注。人们纷纷看好IPTV巨大的市场潜力和广阔的发展前景,认为IPTV有可能成为拉动宽带网络市场再次高速发展的一项关键应用,运营商和众多的终端设备提供商也把IPTV作为未来宽带应用的一个发展重点。然而,IPTV     

基于小波变换的图像阈值去噪的改进方法

基于Donoho提出的传统的阈值去噪方法,提出了一种新的阈值函数,并应用于图像的去噪.与Donoho的软阈值和硬阈值函数相比,这种新的阈值函数有更多的优点:可以实现能量自适应去噪;能够保存图像的边缘信息;函数的表达式简单,避免了硬阈值函数的不连续性;相比软阈值和硬阈值函数,新阈值函数更灵活.仿真结果表明,改进后的方法应用于图像去噪,无论是视觉效果还是信噪比都有了改善.     

一种全偏振参数的显微测量系统

本文设计了一种用于Mueller矩阵测量的全偏振参数显微镜测量系统.该测量系统以液晶调制器键合于偏振分束棱镜表面的模块为核心器件,实现了以10次光强获取为周期的Mueller矩阵参数测量功能,能够方便地实现Mueller矩阵中全部参数图像的实时测量,比前人设计系统的测量效率有很大提高.基于该系统,本文进行了Mueiler矩阵快速调制测量方案的具体设计,并给出了测量结果.论文还对该系统进行了测量误差的分析,实验结果及误差分析表明,系统的相对测量误差能够控制在2%以内.