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基于小波模极大值和SVM的智能车辆障碍物检测 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复杂交通场景中智能车辆前向障碍物检测问题,根据障碍物的后视视觉特征,提出了一种基于小波模极大值和支持向量机的障碍物检测方法.利用小波变换对奇异信号的多尺度分析,并结合障碍物先验知识的多特征组合,对候选障碍物区域进行检测;构建了一种适合于交通场景中障碍物分类的二叉树支持向量机(BT-SVM)多类分类器,对候选障碍物区域进行确认识别.将该方法应用于高速公路、城区道路等多种交通场景中,实车实验结果表明了本方法的有效性、实时性和通用性. 相似文献
13.
使用含碳铝镁尖晶石砖、镁碳砖以及电熔氧化镁材质的坩埚进行了超低硫钢精炼试验,探讨了不同耐火材料对LF精炼超低硫钢的影响.结果表明:使用含碳铝镁尖晶石砖的脱硫率最高,有利于深脱硫,使用镁碳砖的效果次之,使用氧化镁坩埚最差.但炉衬使用含碳铝镁尖晶石砖或镁碳砖,将导致钢液增碳,不利于低碳钢生产,在LF精炼超低碳钢时,钢包衬材质应该考虑使用无碳耐火材料. 相似文献
14.
从地基沉降、温度变化两方面分析了引起砌体结构中墙体裂缝的主要原因,介绍了各种裂缝的治理方法,以保证建筑物的美观,提高建筑结构的耐久性及安全性。 相似文献
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16.
MnOx/ZrO2纳米催化剂的制备及CO-SCR-NO性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以氧氯化锆和硝酸锰为主要原料,采用Sol-Gel-VFD技术制备了MnOx/ZrO2超细粉体材料.用XRD,TG-DSC,TEM和BET等技术对试样进行了表征,用微反应器-气相色谱仪在线研究了试样选择性催化还原NO的活性.结果表明:用Sol-Gel-VFD技术可制得粒子尺寸约为20nm、具有高催化活性的负载型MnOx/ZrO2纳米催化剂,活性组分锰对NO的催化还原起了主要作用.添加铈组分能提高MnOx/ZrO2纳米催化剂催化还原NO的活性. 相似文献
17.
碳素钢钢渣经过热焖晾晒,上线处理,破碎研磨,分选等步骤加工处理后进行钢渣产品的综合利用。太钢在此工艺中创新采用了钢渣和渣钢混合物料的棒磨机研磨工艺、磁性物料俸离仉二次研磨工艺和尾渣变频合铁物料回收技术,同时棒磨机、磁选机等设备的进料均采用振动给料机,可实现连续、均匀、稳定的给料,实现了将普通钢生产过程中产生的钢渣进行全部处理,金属充分回收,尾渣高效综合利用,较传统处理工艺具有粉尘污染可控、占地少、金属收得率高、能耗低等优点。为与此有关的生产线提供了宝贵的经验和参考价值。 相似文献
18.
本文通过对太钢集团已建成并运转优良的矿渣超细粉生产线中的技术改造和设备改进的论述,从实际经验出发,总结了非常行之有效的创新技术,对相关企业投资立磨生产线和与此有关的生产线提供了宝贵的经验和参考价值。 相似文献
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