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文中描述了水下爆炸信号的基本特征,它是一种单次瞬态信号,由类似于单边指数衰减的冲击波信号和近似半余弦脉冲的二次脉动波信号组成。冲击波信号频率不大于10kHz,脉动波信号频率不大于0.1kHz。在满足奈奎斯特采样定理的基础上,提高信号采样频率可以改善信噪比。据此原理确定了冲击波过采样频率为1MHz,二次脉动波过采样频率为40kHz。MAX153是基于半闪速技术的高速8位模数转换器,它与8位单片机AT89C51构成的采样系统可以方便地实现对冲击波和二次脉动波的采样并满足测量精度要求。文中还设计了采样频率、采样时间、通道放大倍数等关键指标。 相似文献
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基于滚动优化思想提出了一种轮式移动机器人的LQR轨迹跟踪控制方法.在每一采样时刻,通过实时地对跟踪误差系统进行线性化得到线性化模型,并利用该模型通过求解LQR问题获得状态反馈控制律.文中给出的不同情况下跟踪‘8’字轨迹的仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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阐述了以二维工程图中三视图表达为基础的三维重建基本理论和相关算法,重点改进了一种轮廓搜索算法.构建的三维重建系统是以DXF文件为数据源,借助Visual C++编程语言开发了一个基于SolidWorks平台的三维重建系统.实验表明提出的算法和实现过程具有较好的可行性和有效性. 相似文献