6-UPU电动平台安全性设计分析

在分析6-UPU电动平台运动学反解基础上,给出了平台速度、力Jacobian矩阵,针对影响平台安全性相关因素,考虑双端虎克铰这种特殊结构,分析了结构约束条件,找出平台16种极限工作位置,提出最大力奇异和最大力非奇异空间的判断方法,建立了一种新的平台工作安全性检验算法,并通过具体实例进行了分析验证。实例表明,此方法对类似构型的结构设计及安全稳定性定量分析具有重要的借鉴意义。     

《纺织学报》的作者群及论文等的计算机分析

《纺织学报》是我国纺织界学术水平最高的期刊之一,笔者利用计算机对其近年来的作者及论文方向进行了初步的统计,并对统计结果进行了简略分析,以期对我国纺织工业的发展有所启示.     

基于OPNET Modeler的扩展WLAN仿真及实测研究

扩展的无线局域网(Extended WLAN)是网络终端通过接入点(AP)与WLAN外的节点通信并进行相互之间连接的网络.文章使用OPNET Modeler对扩展的WLAN进行了研究和仿真.在现实环境下搭建了WLAN并使用测试软件NetIQ Chariot和Network stumbler对网络进行实测.从理论与实践上得出对比,较全面分析了WLAN的性能.     

工质对微石英管内部流动特征的影响

为采用“两管法”以消除进出口压力降及入口效应对流动的影响,分别以蒸馏水、CCl_4及N_2为工质,测量其流过内径d分别为19．60、44．63、91．65及140．86μm微石英管的流量与进出口压降,得到微管内部充分发展流的摩擦阻力系数f与Re的关系．实验结果表明,除d=19．60μm的管外,其他管在Re较小时,微管内部的f值与Hagen-Poiseuille解几乎一致;当Re升高到1300时,f已开始偏离Hagen-Piseuille解．对于d=19．60μm的管,在Re＜500,工质为蒸馏水时,f比Hagen-Poiseuille解高10%～15%;工质为CCl_4时,f仍然约等于Hagen- Poiseulle解;工质为N_2时,f比Hagen-Poiseulle解低8%～10%．     

k元组合的Hamiltonan回路快速搜索算法

通过定义k元组合的方式给出了一个逐步搜索图（有向或元向）的全部Hamiltonan回路的新算法和判定图的哈密顿特性的充要条件。使用该算法可准确地求出Hamiltonan图的全部Hamiltonan回路,不必生成基本回路。     

基于矢量控制的煤矿瓦斯监控系统

针对矿井掘进工作面瓦斯浓度监控系统结构简单、局部通风机恒速运行能量损耗大的实际情况,以DSP作为处理器实时监控瓦斯浓度的变化,采用先进的空间矢量控制策略调节局部通风机的转速,实现风量的动态调节,保证瓦斯浓度在安全的范围内.该系统结构简单,自动化程度高,节能效果好,调速动态性能优异,具有一定的应用前景.     

粉煤灰双掺混凝土的研究进展

简要介绍了粉煤灰的理化性质和与水泥的反应,综述了目前国内外对粉煤灰双掺混凝土的研究进展。