基于电压闭环的异步电机弱磁控制研究

传统电压闭环弱磁方案具有易实现、对电机参数不敏感、鲁棒性强等优点,为了解决感应电机在弱磁区电流动态响应性能下降的问题,基于电压闭环弱磁方案,引进q轴电流跟踪误差函数,结合弱磁PI控制器来给定励磁电流,使电流的分配更加合理,改善了系统在弱磁区的动态性能。     

坦克炮控系统直传式驱动及其死区补偿控制

针对一种基于座圈电机的直传式炮控系统中SVPWM调制死区导致逆变器输出电压发生畸变,从而引起电流和转矩波动,影响系统低速平稳性的问题,首先分析了座圈电机的设计与控制模型;然后从分析逆变器单相桥臂死区原理入手,讨论了电压矢量空间中驱动死区效应及其与三相电流方向的关系,并据此建立了死区效应的等效电压扰动形式;在此基础上提出了基于自抗扰技术的死区补偿控制策略。仿真与试验表明,该方法能够很好的抑制死区影响,有效减小电流和转矩波动,同时其算法简洁,易于工程实现。     

基于最小二乘法的永磁同步电动机参数辨识

针对永磁同步电动机参数的时变和不确定性,设计了基于遗忘因子递推最小二乘法的电机定子电阻、dq轴电感以及转动惯量的辨识方法,仿真结果表明了该方法收敛速度快,能准确地实现电机定子电阻、dq轴电感以及转动惯量的辨识。     

高性能坦克炮控系统自适应控制研究

针对坦克炮控系统非线性扰动和系统参数非线性漂移等问题,在分析炮控系统性能并建立其数学模型的基础上,提出了转速环双环复合自适应控制策略,设计了负载扰动观测器和单神经元自适应PID控制器.仿真表明,该方法能够有效地抑制负载扰动和参数变化对系统的影响,提高系统的鲁棒性.     

交流伺服驱动单元抗干扰设计与实现

开发交流伺服驱动单元时,抗干扰是要考虑的极为关键的问题。对伺服系统抗干扰的问题进行了粗略的分析,详细阐述了基于DSP TMS320LF2407处理器的交流伺服驱动单元改进措施,并给出软件修改方案和完整的相关电路原理设计方案。在应用中,这些方法和措施能很好地提升伺服系统的稳定性、可靠性和抗干扰能力。     

基于TMS320F2808的交流全电炮控系统研究

传统电液式炮控系统采用的是模拟控制,且存在液压油泄漏可能引起的二次爆炸.数字交流全电炮控系统的高低向分系统用交流永磁同步电动机及滚珠丝杠代替了原有的电液伺服系统,方位向分系统用交流永磁同步电动机系统代替了原有的电机放大机--直流电动机调速系统,两个分系统均以TMS320F2808为主控CPU,实现了全数字化控制.在MATLAB/SIMULINK中建立了数字交流全电炮控系统的仿真模型,并将仿真结果与实验结果进行了比较.该方案使坦克炮控系统的整体性能得到显著提高.     

开关磁阻电动机非线性建模与系统仿真

开关磁阻电动机转矩是绕组电流和转子位置的非线性函数,用传统的性能分析方法无法得到简单、统一的模型。为此,利用有限元分析软件Ansoft,对一12/8三相开关磁阻电动机进行分析计算得到此电动机的静态磁链和转矩数据,通过Matlab软件形成关于角度、磁链的二维电流数组和关于角度、电流的二维转矩数组,利用Simulink软件的二维查找表功能,建立电动机模型,然后在Simulink中建立系统模型.用电压PWM控制进行了仿真分析,得到的电流波形与试验波形相符.通过此模型可以进一步优化控制,提高调速性能.     

DSP在数字炮控伺服系统中的应用

数字化控制是伺服系统的发展趋势,而数字信号处理器在信号处理方面具有突出的优点.以TI公司的TMS320LF24XX系列DSP为代表,对DSP在数字炮控系统中的应用进行了介绍.     

Adjusting the Parameters of PI Regulator in All-electrical Tank Gun Control System by Computer Program

Both the traverse subsystem and the elevation subsystem of the all-electrical tank gun control system are composed of electrical drive control system respectively. The parameters of PI regulator in these electrical drive control systems affect the performance of the control system seriously. Up to now, there is not a simple and practical method for choosing regulator parameters, which are usually determined by repeated and continual readjustment. This method is low efficient, and the parameters got are not always optimal. A method for on-line adjusting the parameters of PI regulator in the electrical drive control system by computer program is introduced in this paper. The function of adjusting PI parameters of the electrical drive control system is realized by PC program written by VC and controlling program written by assemble language and by the communication between PC and DSP completed by the control MSCOMM in VC 6.0. The method as mentioned above which is applied for an all-electrical tank gun control system under development is proved very available, a better performance might be obtained for the all-electrical tank gun control system easily.     

硅整流发电机电气系统瞬态特性的计算

本文分析和建立了硅整流发电机 1 2种工作模式的电压和电流的数学关系 ,研究和列出了模式转换规律 ;推导出起动型铅酸蓄电池在系统瞬变状态时简化的等效电路 ;列出了电气系统的状态方程。举例进行了瞬态特性的计算 ,并进行试验验证 ,表明所提出的方法是可行的。从而为硅整流发电机电气系统的优化设计和正确使用提供了理论依据。