模糊控制在磁选回收系统中的应用

煤泥浮选过程中,为提高浮选率,需加入价格昂贵的磁性介质,故后续工艺需对磁性介质进行回收。磁选机作为一般选煤厂回收磁性介质的设备,它对磁性介质的回收率直接影响着选煤工艺的生产成本。提出将3因素控制的模糊算法应用于磁选回收系统,对影响磁性介质回收率的3因素:稀介泵流量、稀介液磁性物质含量及尾矿阀开度采用模糊控制算法进行调节。通过MTALAB实现控制算法,采用S7-1200PLC作为控制器。结果显示,模糊控制算法可以显著地提高磁性介质回收率,降低选煤工艺成本。     

采用磁流变阻尼器的人体座椅悬架系统模糊ANFIS-PID复合控制技术研究

对座椅悬架用单出杆式磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,并借助MATLAB多项式拟合工具箱对改进多项式模型中未知参数进行辨识。分析人体振动特性,建立五自由度人体座椅悬架模型。综合模糊控制器与自适应模糊神经推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)整定PID控制器的优点,提出一种模糊ANFIS-PID复合控制策略。采用正弦信号作为外界激励,分别对被动悬架、传统模糊控制、ANFIS-PID控制及模糊ANFIS-PID复合控制人体座椅悬架系统进行仿真分析。结果表明,辨识得出的参数和建立的改进多项式模型均可满足后续仿真要求;采用模糊ANFIS-PID复合控制策略的隔振效果明显优于传统模糊控制及ANFIS-PID控制,能有效改善人体座椅悬架系统的行驶平顺性及驾乘人员乘坐舒适性。     

基于蚁群模糊系统控制的逆变电源的建模与仿真研究

逆变电源控制策略的选择直接影响到交流输出波形的优劣,本文使用改进蚁群算法对模糊控制器的参数进行并行优化,建立蚁群模糊系统对三相逆变电源进行控制。并通过Matlab进行仿真,结果证明控制效果良好。     

基于MATLAB的模糊逻辑控制系统设计

详细阐述了模糊逻辑控制系统中隶属度函数与模糊规则的建立以及MATLAB模糊控制器的建模与仿真方法。另外,通过洗衣机控制实例介绍了MATLAB模糊控制器的实现方法与进行可视化操作和模糊控制器设计的流程。     

电力提灌工程大型泵站综合自动化监控系统

我国水资源相对贫乏、分布不均,且经常出现洪涝干旱等灾害,大型泵站工程的投入运行可以有效解决此类问题。在泵站运行的各个环节中采用计算机监控,可以使其安全性与可靠性得到明显提升。本系统采用4C控制技术、分布式结构设计、变电站及高压电动机微机继电保护,基于模糊PID控制策略、三网合一构成电力提灌工程大型泵站综合自动化监控系统。本系统经榆中三角城电力提灌大型泵站实际应用,实现了泵站的远程监控和水利资源的综合调度。     

基于模糊控制的井下无人运输机车控制系统设计

针对现有井下运输机车的控制采用人员驾驶手动纠偏的方法,存在较大误差且易发生危险的问题,设计了基于模糊控制的井下无人运输机车控制系统。该系统采用模糊控制技术,利用STM32F10单片机作为主控模块,变频器作为执行机构,通过控制电动机转速,达到速率调控、刹车和避障的目的;该系统利用上位监控系统实时监控运输机车,实现了井下运输机车的无人化和智能化,提高了井下生产的安全性。