模糊控制的回顾和发展趋势

本文在回顾了模糊数学和模糊控制发展基础上，详细分析了其应用场合及其缺陷，然后指出了自学习模糊控制的发展趋势，最后提出了一种改善模糊控制性能的新型结构形式和几点思考。     

高速铣削机床电主轴综合监测系统研制

介绍了高速铣削机床电主轴的使用现状,分析了影响电主轴工作效率的各种因素,总结了电主轴综合监测系统的功能需求,设计了相应的硬件系统,给出了硬件结构框图及主要模块的设计电路.根据硬件系统,阐述了下位机控制软件的结构及工作原理,设计了软件流程图,分析了上位机监测软件的功能,给出了上位机监测软件的工作界面.     

基于VB的凸轮轮廓测量平台的研制

介绍了凸轮轮廓测量平台的组成、工作原理和实现方法。首先，设计出了下位机测量电路的硬件和软件流程；其次，给出了下位机与上位机之间传输数据格式；最后，基于VB6．0的环境设计出上、下位机通信和测量数据管理分析软件。该测量平台可以应用于凸轮机构的教学、设计和制造过程。     

直线电动机在数控机床中应用的特殊性问题研究

直线电动机不需经过任何中间转换机构就可直接进行直线驱动,是现代数控机床高速、高精度伺服系统进给驱动的理想部件.详细讨论了直线电动机在数控机床上应用过程中的特殊性问题,包括直线电动机的选型、与机床本体的结构对接、电动机的发热与冷却、导轨的选择和工作台的轻化等,还分析了直线电动机的端部效应、防磁措施、法向磁吸力和伺服控制策略以及其它一些相关的特殊性问题,并提出了相应的解决方法.     

多关节机器人通用体系结构的研究

结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例，构造出多关节机器人通用体系结构，包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明，本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。     

高速机床中直线进给系统控制策略综述

介绍了直线电动机在高速机床伺服进给中的应用，分析了直线电动机用于进给驱动的特点。着重概括了在不确定因素影响下，闭环伺服进给驱动系统抑制扰动、提高稳态精度、加快动态响应以及增强鲁棒性的控制策略。包括滑模变结构控制、鲁棒控制、智能控制、和自抗扰控制策略等。最后根据各控制策略的特点提出了相应的改进方法。     

高精密数控机床的非线性误差分析、控制及补偿

误差控制及补偿是提高数控机床精度的重要手段,因此误差模型的建立与分析显得至关重要.本文详细阐述了数控机床几何误差、热误差、切削力误差和控制误差的基本概念、起因、建模及参数辨识,综述了误差研究现状,并对今后的研究方向进行了展望.对减小误差的控制策略和误差综合软件补偿两个方面进行了探讨.为提高数控机床的加工精度提出了可行的思路.     

教学培训机器人设计与研究

介绍一种自主开发的教学培训机器人 ,给出机器人各关节传动结构及三级结构多CPU并行控制方案 ,提供了机器人教学培训项目规划及基本使用方法。     

PC机与FANUC数控系统远程通信软件的开发

针对PC机与数控系统RS-232串口直接通信距离短、可靠性不高的缺点，介绍了基于智能通信模块（RS-485）的FANUC数控系统远程通信软件开发的硬件乎台结构。以VB语言为软件开发工具，给出了上位机软件设计思路，应用远程智能通信模块指令，介绍了FANUC系统串口通信协议，阐述了通信数据包的软件处理过程，以及调试和通信参数设置。该系统已在实际应用中得到验证，效果良好，具有推广应用价值。     

直线电动机应用于高速加工的关键技术

介绍直线电动机在高速加工中的地位,分析直线电动机用于进给驱动的特点,阐述直线电动机本体应用于高速加工的关键技术,包括散热问题、法向磁吸力、隔磁、工作台结构轻化等.着重概括在不确定因素影响下,闭环伺服进给驱动系统抑制外部扰动、提高稳态精度、加快动态响应以及增强鲁棒性的控制策略,根据各种控制策略的特点提出了相应的改进方法.