直线电动机应用于高速加工的关键技术

介绍直线电动机在高速加工中的地位,分析直线电动机用于进给驱动的特点,阐述直线电动机本体应用于高速加工的关键技术,包括散热问题、法向磁吸力、隔磁、工作台结构轻化等.着重概括在不确定因素影响下,闭环伺服进给驱动系统抑制外部扰动、提高稳态精度、加快动态响应以及增强鲁棒性的控制策略,根据各种控制策略的特点提出了相应的改进方法.     

PC机与FANUC数控系统远程通信软件的开发

针对PC机与数控系统RS-232串口直接通信距离短、可靠性不高的缺点，介绍了基于智能通信模块（RS-485）的FANUC数控系统远程通信软件开发的硬件乎台结构。以VB语言为软件开发工具，给出了上位机软件设计思路，应用远程智能通信模块指令，介绍了FANUC系统串口通信协议，阐述了通信数据包的软件处理过程，以及调试和通信参数设置。该系统已在实际应用中得到验证，效果良好，具有推广应用价值。     

教学培训机器人设计与研究

介绍一种自主开发的教学培训机器人 ,给出机器人各关节传动结构及三级结构多CPU并行控制方案 ,提供了机器人教学培训项目规划及基本使用方法。     

模糊控制的回顾和发展趋势

本文在回顾了模糊数学和模糊控制发展基础上，详细分析了其应用场合及其缺陷，然后指出了自学习模糊控制的发展趋势，最后提出了一种改善模糊控制性能的新型结构形式和几点思考。     

数控机床进给系统刚度分析及前馈补偿控制研究

根据滚珠丝杠一端止推和两端止推两种方式,基于弹性力学原理建立了进给系统的轴向刚度模型和扭转刚度模型。分析了刚度对进给系统死区误差的影响,在对轴向变形引起的位移偏差和扭转变形引起的角位移偏差分析计算的基础上,给出了刚度引起的死区误差计算方法。建立了包含刚度环节的进给系统模型,通过仿真对系统动、静态性能和稳态误差进行了分析。为减小刚度因素对系统性能的影响,提出前馈控制方法进行刚度补偿,仿真结果表明该方法提高了系统的动、静态性能,使系统稳态误差减少了58%以上。     

基于ATmega8的电动机智能综合保护器研制

介绍了一种以ATnlega8为核心的电动机智能综合保护器设计方案.实现了对各种电动机故障的智能判断及保护,并针对目前电动机保护器对启动过程保护考虑较少的问题,采用了启动保护与运行保护分离的策略.在启动时段采用限时降压启动,从而实现了电动机的全程保护.该保护器选用CH452L数码管显示驱动和键盘扫描控制芯片,实现了参数设置和实时动态显示.该电动机智能综合保护器经过反复试验已经投入实际应用.取得了预期效果.     

数字继电保护系统中CAN总线通信的实现

介绍了CAN总线的介质访问方法与技术特点,分析了CAN总线在数字继电保护系统中的应用可行性和所传送数据流的性质,给出了DSP的McBSP(多通道缓冲串行接口)与CAN控制器接口的硬件配置方案和软件设计流程。     

基于嵌入式控制模块的制造厂监测系统设计

I-7188E系列嵌入式网络控制器是为了适应以太网/因特网的普遍应用要求而设计的,在工业环境中它能够替代PC或PLC工作。设计了由总厂上位监测计算机、I-7188E2D嵌入式网络控制器与现场RS-485子网组成的自动门制造厂网络监测系统。并对I-7188E2D的特点、应用程序开发及网络连接方法作了详尽的介绍。系统满足了多测点、高传输速度、大数据量的传送要求。从而为在传统的网络监测系统中运用嵌入式技术开辟了一条途径。     

开关磁阻电机驱动系统建模与控制研究

分析了开关磁阻电机(SRM)非线性动态模型和在电动和制动状态下的控制模式,并在Matlab/Simulink环境下对SRM驱动系统进行建模。仿真结果真实反映了SRM的实际工作情况,模型具有很好的通用性,为进一步研究对SRM的控制提供了基础。     

基于GFMG-SVM模型的应用型高校教师 科研能力评价研究

提升学校科研水平关键在于全面评价教师科研能力,文章分析了应用型高校科研评价存在的问题,构建了基于专 家评价应用型高校教师科研能力评价模型,采用支持向量机(SVM)来模拟同行专家评价,提出了一种广义混合高斯核函数(GFMG)用于提高SVM模型识别率,通过南京某应用型高校实证分析,混合高斯核函数能够提高正确识别率达95.79%,模型能够有效评价应用型教师科研能力。