Buck型变换器输出跟踪的自适应动态规划算法

本文采用自适应动态规划算法研究了Buck型DC–DC变换器系统的输出跟踪问题.首先构造一个误差系统,并定义含跟踪误差和控制代价的性能指标;然后,利用自适应动态规划算法得到Buck型变换器系统的最优控制,使得含有跟踪误差和控制代价的性能指标达到最优.接着,利用该算法研究了网络环境下的Buck型DC–DC变换器系统的输出跟踪问题.该算法避免了代数求解Riccati方程,求解简洁快速.最后,仿真实验验证了该算法的有效性.     

一类非线性系统全局有限时间观测器设计

本文首先讨论了非线性系统的有限时间稳定, 并给出了其全局有限时间稳定的一个充分条件. 然后, 利用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论, 并通过构造一个增益适应律, 对一类具有下三角结构的非线性系统, 讨论其全局有限时间稳定状态观测器的设计问题, 所设计的观测器是连续非光滑的, 能够在有限时间段内实现状态的精确重构.     

在用液化石油气汽车槽罐易产生裂缝的检验及修复

通过对液化石油气汽车槽罐的设计结构,制造使用特点的分析结合实际检验经验,指出液化石油气汽车槽罐易产生的三种裂纹缺陷,并提出科学的检验修复处理方法,以保证这三种类压力容器的安全运行。     

在用液化后油气汽车槽罐易产生裂缝的检验及修复

通过对液化石油气汽车槽罐的设计结构,制造使用特点的分析结合实际检验经验,指出液化石油气汽车槽罐易产生的三种裂纹缺陷,并提出科学的检验修复处理方法,以保证这三种类压力容器的安全运行。     

多输出神经元模型的MFNN带正则化因子RLS算法

在神经网络的学习中,将递推最小二乘算法（RLS）与正则化因子相结合,一方面,可以提高网络的泛化能力,另一方面,对学习样本的噪声具有鲁棒性。但是,当网络规模较大时,该算法每迭代一步计算复杂度和存储量要求很大。本文将带正则化因子的RLS算法应用于多输出神经元模型的多层前向神经网络,通过仿真实验,结果表明,本方法可以大大简化网络结构,减小每迭代一步计算的复杂度和存储量。     

Cu-Al装饰合金的固态相变

本文研究了铜铝装饰合金(冷拔状态)的固态相变及固态相变中的组织变化。阐明了合金元素Co和Ni在该合金中所起的作用。对热膨胀曲线在两相区内的反常峰给予解释。用膨胀法和金相法作旁证定出铜铝装饰合金及铝青铜合金的再结晶温度。     

永磁同步电机伺服系统采样H∞控制

本文提出永磁同步电机伺服系统采样H∞控制方案。基于采样状态反馈控制器,建立了永磁同步电机伺服采样闭环控制系统,同时给出了其采样H∞性能定义。为了解决该采样H∞控制问题,利用滞后法,将采样闭环控制系统转化为连续系统,并给出了控制器存在的线性矩阵不等式条件。仿真结果表明：在参数摄动和负载扰动的情况下,该控制策略能使永磁同步电机转速快速跟踪收敛到参考目标值,响应速度快,且稳定性好,鲁棒性强。     

一类非Lipschitz非线性系统全局渐近稳定观测器设计

本文讨论一类一致可测非线性系统全局渐近稳定观测器的设计.所讨论的非线性系统是非Lipschitz的,具有混合指数幂(指数幂大于1或小于1).所设计的观测器有两项齐次误差项,其中一项指数幂大于1,另一项指数幂小于1.此外,所设计的观测器结构简单.通过构造适当的齐次Lyapuonv函数证明了状态误差渐近收敛性.最后两个数值仿真实验验证本方法的有效性.     

一类非线性齐次切换系统的有限时间稳定性

研究了一类非线性齐次切换系统的有限时间稳定问题。假设每个子系统均存在齐次Lyapunov函数,对于切换律未知、切换律已知但是切换顺序未知、切换律和切换顺序均已知等3种情况,分别构造了子系统族的公共的齐次Lyapunov函数,并分别给出了其有限时间稳定的条件。     

一类不确定线性离散系统有限时间观测器设计

针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件.对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间观测器的概念,可以保证在给定的有限时间区间内,观测误差小于一个给定的界,并给出了最优有限时间观测器的具体设计方案.此方案的有效性可以通过仿真实验得到验证.