复变量平均法与其他近似方法的异同EI北大核心CSCD

复变量平均法因其通用性和实用性受到学界的大量关注,但在求解系统响应时会产生一定误差。该研究旨在通过比较不同近似方法间的区别揭示各方法的精度差异和适用条件。应用复变量平均法、多尺度法和谐波平衡法获得单自由度自治和非自治系统的近似解析解,并以Duffing振子为算例进行数值验证。随后针对二自由度非线性能量阱系统,推导出系统稳态响应的半解析解,以振幅和均方根值为评价指标描述系统的响应情况。结果表明:对于单自由度系统,复变量平均法和多尺度法得到的衰减振动瞬态解相同,不同于谐波平衡法;三种方法获得的受迫振动稳态解相同。三者对于弱非线性自治系统和非自治系统响应的近似准确率较高。复变量平均法和谐波平衡法均能良好地描述二自由度耦合系统的稳态周期运动且精度较高。当出现拟周期运动时,以均方根值为指标,复变量平均法的解析效果更好;以振幅为指标,谐波平衡法的近似程度更高。     

基于增量谐波平衡法的齿轮系统非线性动力学

利用增量谐波平衡法研究了一类考虑时变啮合刚度和间隙的直齿轮副的非线性动力学,建立了这类模型的解的统一形式。同时研究了系统的分岔特性以及阻尼比、外激励幅值对系统幅频曲线的影响。利用本文结果可以得到任意精度的近似解,从而可以更好地分析和控制齿轮系统的动力学。最后,指出了其它文献中未注意到的问题。     

旁置孔隙阀式磁流变阻尼器阻尼力解析解

基于Bingham模型推导了磁流变液流经孔隙阀时流体的运动方程,孔隙阀式磁流变阻尼器阻尼力与阻尼器的结构参数、磁流变液的性能参数的关系为四次代数方程,应用代数方程理论得到了阻尼力的解析解,分析了磁流变液的黏度、屈服强度、磁流变阻尼器结构参数对阻尼性能的影响,本文的研究可用于指导阻尼器设计。     

齿轮故障诊断中的信号处理技术研究与展望

重点讨论了各种信号处理技术在齿轮系统的故障诊断中的应用 ,包括 :平稳信号处理技术 ,非平稳信号处理技术 ,非高斯和非白色噪声信号处理技术 ,非线性信号处理技术 ,盲信号分离技术 ,奇异值分解技术以及各种智能诊断技术。详细比较了各种信号处理技术的特点、应用范围和研究进展 ,并且指出了今后的若干研究方向 ,从而为齿轮系统的故障诊断和在线监测提供了依据 ,以保证齿轮系统的安全运行。     

具有动压反馈的配流轴设计方法

径向柱塞泵配流轴摩擦副的静压支承系统,采用动压反馈设计思想增加压力补偿元件,能有效地防止配流轴摩擦副的“抱轴”。     

基于Agent的分布式入侵检测系统模型研究

提出了一种基于静态和动态Agent相互结合使用的分布式入侵检测系统模型,该系统的数据处理通过各节点所设置的代理来进行分布式计算,能够实现整个网络范围内的入侵检测功能,解决了传统集中式处理的单点失效问题,提高检测的实时性和系统的吞吐量,并很好的解决了基于移动Agent模型的安全性问题.     

按急回特性设计四杆机构

本文介绍了按行程速比系数设计铰链四杆机构时,根据某一附加条件用作图法求解的简便方法,并进行了论证。     

基于Gabor变换的盲信号分离方法

提出了一种基于Gabor变换的盲信号分离方法。与传统的盲信号分离方法相比,该方法考虑到了不同类型信号的时频分布特点,通过估计混合矩阵从而能够较为准确地对源信号进行分离,而且突破了传统盲信号分离方法中要求源信号相互独立以及源信号最多只能有一个高斯信号的限制。仿真结果验证了该方法的有效性,为盲信号分离技术提供一种新的研究方向。     

位移反馈分数阶PID控制对单自由度线性振子的影响

研究了基于位移反馈分数阶PID控制的单自由度线性振子的自由振动,通过平均法得到了系统的一阶近似解析解.发现分数阶PID控制器的比例环节以等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性,积分环节以等效线性负阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性,微分环节以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性.对近似解析解和数值解进行了比较,二者吻合良好,验证了近似解析解的正确性.从近似解析解和分数阶系统的特征方程两个角度对系统的稳定性进行了分析.最后利用系统的时间响应性能指标分析了位移反馈分数阶PID控制器的系数和分数阶阶次变化时,对单自由度线性振子控制性能的影响.     

动力吸振器基础变形及参数优化

在Voigt吸振器的基础上进行变形,设计了一种接地刚度吸振器,提出了基于固定点理论的改进方法,计算出系统固定点坐标的闭式解。使用解析和数值方法研究了主系统响应最大幅值,并根据固定点幅值特征进行全局优化,推导出最优固有频率比和最优阻尼比设计公式。通过数值仿真验证了解析解的正确性。在谐波力激励下,与局部、全局优化后的Voigt吸振器和接地阻尼吸振器进行对比,发现接地刚度吸振器经全局优化后的响应峰值和接地阻尼吸振器一致,均小于Voigt吸振器的全局优化峰值和接地阻尼吸振器的局部优化峰值,减振频带宽度最大。与同样应用全局优化的接地阻尼吸振器相比,接地刚度吸振器在接地阻尼吸振器的减振频带内减振性能更好,达到常用阻尼比所需的子系统质量更小。