PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用

本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。     

浅议建筑物的等电位联结

通过从等电位联结的定义、作用、应用、常用材料以及不同接地系统的等电位联结、接地与等电位联结的关系等多个方面陈述了建筑物的等电位联结是非常重要的防护措施,应在设计施工中,严格执行有关国家标准进行综合考虑和实施。     

18650磷酸铁锂电池不同放电倍率下产热机理研究

利用多物理场耦合软件COMSOL-Multiphisics建立了二维轴对称电化学-热耦合模型.探究了不同倍率放电下18650磷酸铁锂电池电极区域和隔膜区域的产热情况,并根据不同区域的热量积累,进一步分析了放电倍率的增加对反应热、欧姆热以及极化热等不同类型产热的影响.结果表明:随着放电倍率的增加,产热区域主要以正极产热和隔膜产热为主,产热类型主要以欧姆热为主,3 C放电时欧姆热占总产热的72.43％,反应热和极化热相对占比较小.     

基于改进模拟退火算法的混合制冷循环天然气流程优化

在研究模拟退火算法的基础上,将模拟退火算法进行改进,采用Ackley函数验证改进的效果.运用模拟退火算法和改进算法分别对混合制冷循环天然气流程进行优化仿真,在对流程参数进行有效优化后,利用该优化流程参数,对整个混合制冷循环天然气流程进行模拟仿真,得出以压缩机耗功与丙烷预冷量之和为最小目标函数的优化流程参数.证明模拟退火算法应用于混合制冷循环天然气流程的可行性和有效性.     

生物柴油及生产概述

生物柴油作为柴油的替代品已经得到广泛的研究,并且已经投入生产应用.对生物柴油的产生背景、概念、成分以及与生产相关的反应原理、影响反应的因素、生产技术路线、工艺示例、生物柴油的标准等方面进行了概述,并对生物柴油在我国的应用前景进行了展望.     

超高分子量聚乙烯棒材机筒成型法

介绍了一种能够实现超高分子量聚乙烯(UHMWPE)棒材连续挤出成型的新技术。该技术解决了纯UHMWPE棒材成型加工的技术难题。     

超高分了量聚乙烯管材机筒成型法

介绍了一种能够实现超高分子量聚乙烯（UHMWPE）管材连续挤出成型的新技术,即机筒成型法。该技术解决了纯UHMWPE管材难以成型的问题。     

秦山第二核电厂混合堆芯一回路锂浓度控制

核电厂一回路材料（不锈钢、镍基合金、锆合金等）长时间处于高温高压的冷却剂条件下,难免受到一定的腐蚀。核电厂通过向一回路加入氢氧化锂提高冷却剂pH的方法降低结构材料的腐蚀速率,降低堆外的辐射场。秦山第二核电厂采用混合堆芯后,修改了锂浓度控制规范,把寿期初的控制上限由2．35ppm升高到3．0ppm,同时扩大了硼锂协调控制范围。本文利用几年来的实践经验对混合堆芯一回路锂浓度控制方法进行了总结,针对不同阶段锂浓度控制的特点提出了合理的控制方式和关注点,对目前锂控制存在的问题提出了建议。     

遗传算法在跨超声速风洞总压控制中的应用

总压作为风洞控制中的重要流场参数,其调节性能是风洞控制系统能否满足试验要求的重要指标,为提高跨超声速风洞的总压控制水平,需对总压控制策略进行设计。针对某跨超声速风洞对总压控制系统提出的快速性和精确性要求,提出串级控制、智能PID控制和总压分段控制等方法,并利用MATLAB系统辨识工具箱对流场调节阶段的总压系统模型进行了辨识。提出将遗传算法应用于风洞流场调节阶段的PID控制器参数整定中,重点对基于遗传算法的PID控制原理和参数整定步骤进行介绍,并针对遗传算法的遗传算子进行了设计。系统仿真和风洞实际运行情况表明：该方法较常规PID参数整定与优化方法,具有更好的控制性能指标,满足总压控制系统精确性、快速性、鲁棒性等要求,为后续风洞建设和设备改造提供了新方法。