采用工作流技术构建广电网络业务运营支撑系统

介绍了采用工作流技术构建广电BOSS及实现对业务流程的定义和管理;重点描述了广电BOSS工作流引擎由工作流监控中心、通用工作流生成器、消息处理中枢、组织结构管理器、公务授权管理等五个组件构成;各个组件相互配合,进而实现基于工作流技术的广电BOSS.     

基于双目强约束的直接稀疏视觉里程计

为了提高双目直接稀疏里程计(Stereo Direct Sparse Odometry, Stereo DSO)的定位速度和精度, 使得移动机器人可以更有效地执行任务, 提出了一种基于双目强约束的直接稀疏视觉里程计系统。基于直接法的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)系统直接对图像像素构建光度误差优化函数, 无需提取特征点, 克服了基于特征点法的SLAM系统在弱纹理场景下不鲁棒的缺陷, 并且在前端跟踪阶段效率更高。提出一种快速、准确的双目初始化方法, 结合三角化不确定性为不同类型的点赋予不同的深度范围, 加速深度滤波器的收敛。同时, 在运动估计阶段引入双目约束, 使得该系统在绝对尺度上的定位更加准确。通过在公开的KITTI数据集11个序列上进行实验, 实验结果表明所提出的算法在定位精度上明显优于同样采用直接法的Stereo Large Scale Direct SLAM(LSD-SLAM2)和Stereo DSO, 并达到与基于特征点法的ORB-SLAM3相近的水平, 为直接法SLAM提供一种更优的定位方案。     

借助外力助推的双足机器人越障及避障方法研究

由于仿人机器人在跨越大尺度障碍时需要重心大幅度地偏移,从而导致机器人容易摔倒或是跨越的距离有限,而通过引入外力的方法能有效地改善机器人的跨越性能.本文主要研究双足机器人在额外外力的辅助下,无碰撞地跨越大尺度障碍物的问题.首先,通过树形数据结构、相对轴矢量和相对位置矢量,建立了双足机器人的仿真模型.然后,通过规划多次曲线跨越轨迹、引入整个跨越过程中的局部避障非线性约束和其他跨越约束的方法,建立起双足机器人越障及避障的多变量非线性优化模型.最终,求解出了平面6自由度的冗余机器人越障及避障的2维步态,通过仿真验证了其能够跨过高度为其腿长43%的障碍物.原理样机跨越15 cm高,为其腿长32%的障碍物,证明了本文所提越障及避障方法的有效性.     

便携式电磁兼容自动测试与评估系统

本文介绍了基于VB和LabVIEW两种语言的便携式车载通信系统电磁兼容自动测试系统的设计过程.笔记本电脑通过PCMCIA接口与频谱分析仪进行通信,利用V B和Measurement studio部件对采集的数据进行存储和分析处理,从而构建功能完善的自动测试系统.为外场测试带来了极大的方便.     

广电企业业务流程的分析和优化

介绍了广电网络业务流程的整体结构,对目前广电业务流程的评价指标体系进行了分析,提出了以流程时间、流程速率、工作队列等组成广电网络业务流程的实例--业务流程的评价指标,以及基于Little法则的广电网络业务流程评价指标体系曲简化方法.研究了采用时间Petri网建模对企业业务流程分析的方法和分析优化步骤,并针对广电网络业务流程的具体业务流程给出的实际案例进行了分析.     

基于小波变换的PCB图像拼接

在印刷电路板(PCB)的机器视觉检测中需要通过图像拼接来得到整个PCB的图像,传统的图像配准拼接技术由于光照干扰效果不好.用图像的小波分解高频系数去掉反映光照渐变的低能量系数后,可以较好地避免光照不均匀的干扰,分别利用有效垂直高频系数的垂直投影和水平高频系数的水平投影可以快速水平配准和垂直配准,低频部分作拼接的灰度渐变平滑处理.     

加氢精制装置高速泵联锁控制系统的设计与实现

介绍了采用可编程控制器(PLC)对加氢装置高速增压泵联锁控制系统进行改造的设计与实现过程,并对其中的关键设计思想和实现程序作了论述.同时对信号处理和注意事项进行了讨论.     

一种硬感知器的结构设计与EPGA实现

分析了单个神经元神经网络(即感知器)的结构特征；介绍了自顶向下的FPGA的设计方法，并在QUARTUS^TM Ⅱ软件平台上实现了单个神经元的硬件神经网络．     

基因工程中的微注射机器人系统

微操作机器人系统就是能够代替人工完成细微操作的一类特种机器人系统。本文描述了应用于转基因微注射实验中的此类微机器人系统，并对其体系结构、控制特点以及研究的关键问题等进行了较深入的介绍和分析。     

新形势下自动化专业毕业设计的研究与实践

文章通过探讨自动化专业教学当前面临的机遇和挑战，阐述了自动化专业毕业设计教学实践中的一些研究思路和实践方法，以适应新形势下对自动化专业毕业生的要求。