新型两坐标微型驱动器的研究

本文提出了一种新型的两坐标微型驱动器,这种驱动器具有两轴共体,压电元件与带圆弧缺口支点机构一体化的特点。文中对这种驱动器的结构设计和相应的控制器设计进行了研究对整个系统的静,动态特性进行了计算机仿真与实验研究。经计量部门测定,这种驱动器的驱动范围为50μm×50μm,重复精度达0.03μm,带宽在400Hz以上,驱动力为0.74N。这种微型驱动器可作为生物医学工程和所有高精度微细加工领域中的定位和驱动装置。     

基于2-D域的柔性制造系统的建模方法

本文应用工艺向量、排队向量及受制向量,全面地描述了具有任意排序和缓冲区受限的柔性制造系统。利用Minmax《γ,δ》代数,在2—D域上给出了较为一般的柔性制造系统的建模方法。这一方法可容易地推广到其它类型的离散事件系统中。     

基于虚拟仪器的测试技术实验教学

文章从虚拟仪器在实验教学中的作用和重要性出发，阐述了基于虚拟仪器的测试技术实验教学改革的一些措施和方法，并通过实例阐述其教学平台的搭建方案，以适应新形势下实验教学的要求。     

面向网络诱导时延和数据包丢失补偿的网络化广义预测控制

针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失, 考虑了网络化广义预测控制问题. 基于多个数据打包传送的通讯方式以及网络诱导时延和数据包丢失预先可知的假设, 提出了一种采用最小预测步长和预测控制增量向量分别补偿网络诱导时延和数据包丢失对系统性能影响的新方法, 给出了相应的网络化模型预测算法和网络化滚动优化算法, 对于被控对象参数未知或缓慢变化的情况, 给出了基于递推最小二乘辨识改进算法的网络化反馈修正算法, 通过仿真验证了所提出网络化算法的有效性.     

不平衡电网电压下双馈风力发电系统的比例–积分–谐振并网控制

提出双馈发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)的比例–积分–谐振(proportional integral resonant,PIR)并网控制方法,以实现电网电压不平衡工况下 DFIG 风力发电系统的并网控制.并网控制器由同步旋转坐标系中的比例–积分控制器和谐振控制器组成,比例积分控制器控制定子 d-q轴电压的直流分量,谐振控制器控制定子 d-q 轴电压的交流分量,使其分别实现对电网 d-q 轴电压直流、交流分量的精确跟踪.该比例–积分–谐振并网控制策略具有无需采用正负序分离算法,无需设计负序控制器等优点.仿真结果表明,该并网控制策略在电网电压平衡和不平衡条件下,均可控制DFIG 定子电压实现对电网电压的精确跟踪.     

基于DCS的汽油调合优化控制系统的设计和实现

简要介绍汽油调合的主要生产工艺流程,叙述了基于I／A’S DCS的汽油调合优化控制系统的总体设计方案,详细阐述了系统的硬件和软件配置、控制方案、优化策略以及实施过程,并对系统的应用情况和体会作了总结。该优化项目的实践证明,I／A’S系统性能稳定,控制可靠准确,与近红外分析仪和优化系统通讯稳定,优化控制算法针对性强,运行效率高,优化调合算法实现质量的K边控制和效益最优化等多种优化指标,提高了生产效率和经济效益。     

用于微细作业系统的立体成像技术研究

微细作业系统进行三维精细操作,要求能够实时显示微操作的动态过程.本文分析了立体成像的技术状况,确立了模拟式立体成像方案,提出了解决立体成像技术的软、硬件方法.通过体视显微镜加上两路CCD视频信号模拟人的双眼,经过同步控制器的处理后,实现了立体视频的合成.实验结果表明本方案是切实可行的.     

“电路分析”课程教学改革探讨

我校电工电子基础课程组就"电路分析"课程教学改革方案,提出了以学生为中心,以培养农林信息化工程师为基本任务,以培养具有创新精神的农林业信息工程技术人才为努力方向的教学目标,不断改进教学方法和手段,切实强化实践能力培养环节,以满足能力强、富有创新意识的人才培养需求。     

一种改进的基于信息熵的人工免疫算法

提出了一种新的判断抗体相似的方法,并把该方法应用到基于信息熵的人工免疫算法中.仿真实验结果表明,新的方法能极大地提高基于信息熵的人工免疫算法的运行速度,同时保留了其优秀的全局搜索性能.