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张兴福 《北京印刷学院学报》2021,29(3):38-41
私募股权投资近两年在我国资本市场异军突起.本文基于私募股权投资的角度对不同发展阶段的生物医药企业的估值方法进行探讨,首先介绍了私募股权投资在我国生物医药领域的投资背景和特点,其次分析了生物医药企业本身的特点、不同发展阶段的特征以及估值中存在的问题,最后提出了主要的估值方法并就适用的估值阶段进行总结. 相似文献
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基于SMA驱动的连续体手术机器人研究综述 总被引:1,自引:1,他引:0
连续体机器人是一种能在工作空间中连续弯曲的机器人,因其能在非结构化和狭窄的环境中灵活运动而得到广泛的关注.形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)材料具有良好的形状记忆效应和超弹性,通过施加不同的温度便能够实现对SMA的形状控制,是作为连续体机器人驱动装置的理想材料.基于SMA驱动的连续体机器人有着结构体积小,控制简便,运动范围广,自由度高,易于避障等优点,十分适用于环境复杂的医疗手术环境之中.对SMA的驱动原理和方式进行了分析,介绍了基于SMA驱动的连续体机器入在医疗手术方面的研究现状及建模方法,最后,对发展趋势进行了展望. 相似文献
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