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更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电量消耗显著提升;为了延长飞行时间和提升电池电量使用效率,提出一种长续航飞行模式;在该模式下,基于现有的角速度串级PID姿态控制器,将飞行加速度的控制算法改为飞行速度控制,限制过大姿态角的操作;在无风、微风和强风环境下的飞行实验表明,长续航飞行模式比传统飞行方式飞行时间增加8%~20%;长续航飞行模式可广泛应用于多种无需快速变换飞行路径,但需要更长飞行时间的的应用场景中。 相似文献
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随着互联网规模的不断扩大以及应用场景的多元化,传统网络无法很好地满足新业务的动态多样化需求,因此国内外对未来网络展开了深入研究.本文首先介绍了未来互联网体系架构的研究现状.其次,介绍了具备"三层、两域"特征的智慧标识网络(Smart Identifier NETwork,SINET)体系架构,然后重点阐述了SINET服务机理在服务的命名与解析、路由机制、服务缓存、移动性、传输控制机制、可扩展性、绿色节能等关键技术方面取得的研究进展,并进一步详细分析了SINET服务机理的安全性.最后总结了SINET面临的挑战,对SINET服务机理在大规模场景部署中可能存在的问题做出讨论. 相似文献
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北京山区推理公式是北京地区无资料山区小流域设计洪水计算的基本方法之一.结合北京山区原推理公式与改进后推理公式存在问题,分析了利用推理公式计算山区小流域设计洪水的适用性和可靠性,并提出相关使用建议.针对当前推理公式方法计算设计洪峰流量与洪水过程线计算中采用的降雨和径流资料不一致问题,提出将山区推理公式与瞬时单位线方法组合应用,解决无资料小流域设计洪水过程线计算的基本思路和方法.研究表明,该方法理论上可行,方法更为合理,建议推广使用. 相似文献
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针对装甲车辆PHM系统性能评估过程中主观性强、评语等级界限分明等问题,采用主客观组合赋权和改进可拓云理论相结合的评估方法,增强了评估结果的客观性和准确性;首先介绍了装甲车辆PHM系统组成及其性能评估指标体系,然后采用基于“AHP-熵值”的组合赋权法确定指标权重系数,采用基于最优云熵的改进可拓云理论确定各指标云关联度值,最后采用模糊综合评判方法计算了4套装甲车辆PHM系统性能。结果表明,改进评估方法在不失准确性的同时,能够有效克服评估主观性和评语等级界限分明性,为装甲车辆PHM系统性能的优化提供了借鉴和参考。 相似文献
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1月26日,河南省新乡无线电管理局收到新乡移动公司干扰投诉函,称设置在长垣市兴隆国际小区的5G基站受到干扰,造成上下行速率较慢,请求协助排查。为了保证移动通信网络质量,确保群众正常通信,1月27日,新乡无线电管理局安排技术人员前往受干扰区域进行监测排查;经监测,确认河南省瑞居物业服务有限公司电梯用于传输视频监控数据的无线网桥设备是干扰源。 相似文献