快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

PLC控制系统在机场行李分拣系统中的故障诊断及处理研究

利用PLC控制系统具备的编程简单、通用性强、可靠性强等优势,对PLC控制系统在机场行李分拣系统中的故障诊断及处理进行了研究。通过构建基于PLC控制系统的机场行李分拣框架,利用PLC控制系统对分拣信息的层次划分,识别故障信息,同时做出报警显示。根据行李传送过程中出现的故障和系统自身输入模块故障,提出了对应的处理方法,提高了机场的经济效益。     

中泰集团阜康能源打响自主检修战

新疆中泰化学阜康能源有限公司(以下简称阜康能源)集中力量抓好疫情防控和安全生产工作。针对承包商入厂少、人员力量不足的现状,阜康能源迅速转变观念,立足岗位积极学习、主动担责,打响自主检修战。     

巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展

针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心,构建智能化快速掘进技术体系,以实现煤矿综合掘进机器人化装备的探-掘-护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化掘进的自主感知技术,包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前探测、基于SLAM原理的环境感知、基于变迁记忆故障Petri网的故障感知等;自主调控技术,包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于BP神经网络PID算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知,包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知,包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,探讨了锚护网络结构优化方法,提出了基于粒子群优化算法的自适应钻进控制策略。最后,展望了煤矿巷道智能化掘进的自主感知及调控技术的发展方向。     

新型多功能钻机平台研制及在水力压裂施工中的运用

水力压裂是一项安全有效的煤岩体弱化技术。然而,缺乏配套钻机是导致压裂钻孔施工速度慢、压裂作业效率低的主要原因之一,严重制约水力压裂技术在我国煤矿中推广应用。根据水力压裂钻孔设计要求,提出了一种新型多功能钻机平台,基于此平台,钻机可施工任意角度钻孔,钻机的移动、稳钻均可通过平台实现,大幅提升了水力压裂钻孔的效率和安全性,降低人员劳动强度,解决了煤矿顶板水力压裂效率低的问题。     

基于声音信号的摄像头控制

小型智能视频监控系统,可以通过声音传感器采集到的声音信号来感知监控区域的变化,驱动摄像头水平方向的左转右转,从而进行自主监控。此次设计用到的核心硬件是研华公司生产的PCI-1718HDU多功能数据采集卡,用到的软件平台是Visual C++6.0,区别于单片机控制,采用采集卡控制的优点就是能将视频信号和控制界面整合在一起,能让用户更加直观、方便地对摄像头进行各种控制。同时此款系统采用的传感器是声音传感器,其输出是随信号强弱而变化的电压信号,配合功能强大的数据采集卡能派生出许多额外的强大功能。     

多媒体网络环境下C语言教学的几点思考

C语言是计算机语言基础课,使C语言在多媒体网络教学中不再是单向灌输、被动接受。多媒体网络平台教学不仅能够给学生提供丰富的网络资源、便捷的学习环境,还可以让学生实现自主学习、合作学习,理论与实践相结合,利用网络平台相互交流,培养团结合作的精神。     

光量子——新型高血脂治疗仪

氧是保证生命的基本要素。有人认为只要多吸氧,常在富氧的环境中生存就不会缺氧,这是违背科学的。人体通过肺泡吸入氧气,每个血红细胞携带一个氧原子,生成血氧细胞;血液把血氧细胞输送到各个器官,以保证生命对氧的需求。这就是人体生命运行的基本要素。血红细胞的携氧能力,决定了血氧细胞的质量;血氧细胞的质量,决定了人体的健康和衰老。因此可以说,血红细胞的携氧能力,就是人体的生命     

浅谈小学数学课堂教学

孔子曰:知之者不如好之者,好之者不如乐之者。在新课改的热潮下,我们要使数学教学活动灵活多样,让学生应用实际知识,使学生的知识和能力都得到充分发展。教师要善于引导学生,激发学生学习兴趣,灵活地利用数学课堂,让学生的思维得到发散,让学生彻底地成为学习的主体,改变以前的由教师一昧说教而变成教师引导,学生成为课堂的主体。     

高职艺术设计专业大学生自主创新创业教育模式探索与实践

高职艺术设计类大学生在校期间如何自主创新创业,是摆在学校和教师面前的难题。文章以家具设计专业为例,通过实践总结了一些经验,而通过这些经验培养出来的学生进入社会、适应社会的综合能力有较大的改善,基本技能得到了较大的提高,学生毕业后的能力较强,得到了社会和用人单位的好评。