初中美术欣赏教学中学生自主性学习的尝试

自主学习,区别于他主学习,是指在教师指导下学生自主地进行知识建构,掌握科学方法,进行能动的、有选择的学习活动。自主学习的核心就是学生的自主性。自主学习对于培养学生可持续发展的能力,拓展学生学习空间具有重要的作用。美术欣赏·评述是美术学习的基础,美术欣赏是学生综合能力的体现,美术欣赏教学中培养学生的自主学习能力就显得尤其重要。     

乱花渐欲迷人眼,浅草才能没马蹄——谈学讲与自主学习在教学中的应用

我快速学习完学讲计划的相关资料,结合自己的教学实践积累,及时地将"学讲计划"与自主学习相结合,在课堂教学中积极促进学生自主学习,努力践行"学讲计划",打造我自己独特的语文教学课堂。努力坚持"学进去""讲出来"的原则,真正培养学生的自主学习能力。     

以色列“守护者”(Guardium)无人车

以色列一直重视无人装备的发展与研制,而且在设计上也有自己的独到之处,比如上世纪研制成功的"苍鹭"无人机和"哈比"反辐射无人攻击机,不仅为人所熟知,也令人耳目一新,显示了它在这一领域的技术实力。近些年,世界无人地面装备的发展也蒸蒸日上,不仅种类繁多,用途也日渐广泛。以色列在地面无人装备的研制上也频出新招,有小到支持士兵用于城市作战的便携式机器人,也有大型无人自主导航车辆。"守护者"(Guardium)就是以色列最近研制成功并推出的一种用途广泛的自主导航无人车。     

一种水下航行器轨迹发生器的设计与仿真

为了减少水下航行器（AUV）导航系统算法开发过程中跑车试验及半实物仿真等所耗费的资金和时间,提出一种水下航行器轨迹发生器的设计方法。利用所给出的轨迹微分方程,反推得出生成轨迹参数公式和惯性信息公式,同时给出水下航行器在直航、转弯和爬潜等常见的运动状态下轨迹发生器的具体输入,并将生成的惯性量测值（加速度和陀螺值）输入捷联式惯性导航算法。验证结果表明,利用所设计的轨迹发生器可以为研究导航算法提供模拟的数据,具有工程实际意义。     

国外超小型固定翼无人机研究进展与关键技术

针对超小型特征尺寸范围内的固定翼无人机,比较分析了其优点与功能特点;以国外获得成功应用的超小型固定翼无人机为主线,描述了超小型固定翼无人机在布局与设计、硬件配置、自主任务飞行性能等方面的特点,分析了超小型固定翼无人机研究发展的若干关键技术,反映了国外超小型固定翼无人机的总体研究水平与发展现状。     

继电器零件智能分拣装置的设计与实现

为了解决军用继电器微小型零件的筛选测量精度高、生产效率低、测量结果一致性差的问题,设计了包括机器视觉图像测量模块和零件自动传送筛选模块的智能筛选分拣系统。主要研究了图像高精度测量和自动上料间歇放料机构等方法。测量结果表明该系统实现了全自动操作,检测迅速,测量一致性高,从而降低了人力成本,提高了零件检测的生产效率、产品质量和智能自动化水平,该项目可以推广到军用继电器其它各类零件外形检测过程中。     

基于 UVM 的自主指令集 ALU功能验证方法

文章基于UVM (通用验证方法学)统一验证平台,充分考虑ALU自主指令集,结合高性能通用DSP内核ALU的功能结构特点,介绍了我国自主研制的通用DSP内ALU指令的功能验证方法。该方法易于工程实现、验证效果良好,在自主研制的DSP项目中的实际应用,证明了方法的高效性和实用性。     

基于自适应神经网络Backstepping 空中加油编队飞行控制

为解决无人机自主空中加油过程加油机和受油机编队飞行控制的问题,提出了对受油机采用导引回路和 姿态回路分离控制策略,采用L1 导引算法设计一种基于自适应神经网络Backstepping 飞行控制器。将改进的L1 导 引算法应用于受油机的横向和纵向的导引,使用自适应神经网络补偿受油机受到的外界的干扰和系统模型误差,神 经网络权值矩阵通过自适应律在线更新,并结合Backstepping 控制方法设计受油机的控制律。仿真结果表明：在受 油机与加油机编队飞行过程中,该设计方法能有效提高受油机的跟踪精度和抗干扰能力,解决空中加油编队飞行控 制问题。     

一种水下巡逻机器人设计与实现

针对目前如何实现水下巡逻、水下作业等问题,介绍一种可对水中环境实时监控并在水下进行作业的巡逻机器人.采用半球罩加三舱式结构设计,模块化设计分为控制模块、动力模块、探测模块、导航模块和水下作业模块,并通过实验进行验证.实验结果表明:该机器人具有功能实用,操作简单,航行稳定,机动性强,易于携带、回收等优点.     

基于模型约束的覆盖规划算法研究

针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.