综采工作面智能开采关键技术实践

目前国内智能化开采技术与装备迎来了重要的历史发展机遇期,国内已累计建成200多个以"可视化远程干预智能化开采技术"为主的自动化工作面。通过分析智能开采应用现状,指出由于煤矿工作面开采条件的多样性与复杂性,智能开采发展必然是分阶段、逐步实现,同时智能开采常态化应用受限于综采装备与控制元件等基础可靠性的提高及从业人员素质与能力的提高,因此智能开采发展与应用是一个长期的过程;基于现阶段国内自动化工作面的技术应用现状,从系统感知技术能力与特征的角度将智能开采发展阶段划分为4个阶段,并指出现阶段国内总体应用水平还处于智能开采的初级阶段,部分矿井正在试验第2、第3阶段的关键技术,距离智能开采技术的理想目标还有很长的路要走。同时围绕智能开采第2阶段的关键技术,重点阐述了基于装备主体结构件机械模型的液压支架与采煤机姿态感知技术,基于自主导航系统的刮板输送机弯曲度检测技术,采煤机行走轨迹,开采刀识别以及工作面自动校直等技术原理与实践情况。通过工业性实践验证了液压支架与采煤机姿态感知技术以及工作面矫直方法等理论的工程可行性,为工作面的液压支架防倾斜,防咬架,快速移架,截割面的开采规划与采煤机滚筒姿态调整,采煤机干涉预警以及刮板输送机直线度调整等功能的具体实施提供了技术支撑。     

煤块带式转载机自动分拣及智能调速系统设计

为了推进煤炭开采智能化进度和减轻劳动强度,以某型煤块带式转载机为研究对象,基于视觉识别、六轴机器人、变频器、PLC控制系统等智能化机械、电气系统,设计了一种煤块带式转载机自动分拣及智能调速系统。该系统通过视觉识别对目标形状及要求的煤块进行自动化分拣和智能化调速,为提升煤块分拣效率、减轻劳动强度及煤块输送系统智能化升级改造等方面提供重要的参考。     

品牌新时代

近年,随着品牌建设上升到国家战略层面,我国也进入到自主品牌发展新时代。一流品牌是企业竞争力和自主创新力的体现,它不仅代表着一个企业可持续发展的根基,更是一个国家和民族崛起的象征。事实上,历经改革开放四十多年的洗礼,“中国制造”早已实现历史性的跨越。在联合国公布的500余种主要工业产品中,我国有220多种产量位居世界第一...     

零售新主张 话梅北京旗舰店

话梅北京旗舰店与之前两家门店一样,通过精致而有趣的设计、人性化的零售体验,在彰显品牌价值的同时充分满足用户需求。走进这样一座线上美妆巨头的实体店,如同幕后探秘——从产品本身到分拣和发货,用户都可以亲身体验,成为新零售盛宴中的一个角色。该项目是一栋2层楼建筑.     

自主机器人多智能体软件架构及伴随行为机制

自主机器人是一类由计算机软件控制的信息物理系统，如何支持该类机器人在开放环境下的有效和协调运行是自主机器人控制软件（CSAR：Control Software of Autonomous Robot）研究与实践面临的一项重要挑战.本文基于组织理论的思想，采用Structure-in-5的组织架构模式，提出了基于多智能体的CSAR的软件架构MaRSA（Multi-agent Robotic Software Architecture），通过独立抽象CSAR的行为规划、分发、执行等软构件并显式加强这些构件间的交互，从而为自主机器人行为的有效规划和协调实施奠定架构基础；提出了基于MaRSA架构的伴随行为机制，从因果性、时序性和按需性三个方面建立了机器人观察行为和任务行为间的伴随关系，并基于分步规划和动态决策的思想设计并实现了伴随行为的自主决策算法DAAB（Decision Algorithm of Accompanying Behaviors）.论文分别在仿真环境和实际机器人环境下设计了对比性实验，结果表明，与主流的反应式行为决策算法和BDI式概率决策算法相比较，基于MaRSA和伴随行为机制的DAAB算法所生成的伴随行为规划在开放环境下具有可行性和更高效的执行效率.     

欲图抢占5G+VR场景市场先机! 爱奇艺智能完成数亿元B轮融资

1月4日,爱奇艺智能宣布完成由屹唐长厚基金、清新资本共同投资的B轮数亿元人民币融资。爱奇艺智能透露,本轮融资将用于VR关键技术、算法与新产品的研发,并在内容生态建设方面持续投入。爱奇艺智能CEO熊文表示,"本轮融资后,我们将继续围绕‘成为中国VR娱乐新生态的开创者和领导者’这一战略目标,在自主技术创新方面加大投入,为用户和行业打磨一台比QUEST2更好用的VR产品,让中国VR技术引领下一代计算平台。"     

国际电联成立自主网络开放研究小组

澳大利亚“miragenews”网站2020年12月24日消息,国际电信联盟(ITU)——联合国信息和通信技术专门机构(ICT)成立了一个焦点小组,以支持能够为了提高效率而自主控制其行为的IC T网络的出现。所有感兴趣的团体均可参与。国际电联“自主网络”焦点小组将领导一项探索性的“预标准化”研究,以确定国际电联标准将如何支持自主网络的实现及其未来的发展。     

经管类实验教学中心IT基础设施运维管理实践

文章以东北财经大学经济管理实验教学示范中心的IT基础设施运维为例,分析实验技术人员对相关IT基础设施包括实验室PC和数据中心服务器运维管理中存在的难点,通过厂商方案调研、技术融合创新、自主实验、IT成本控制方式提升运维效率和服务质量。文章以核心技术自主可控的方式,为实验教学中心的IT基础设施提供最优解决方案的同时,提升实验技术人员在实验教学中心的核心价值,助力信息技术与实验教学的深度融合,为学校实验教学的信息化建设提供重要的技术支撑。     

无人机巡检系统自主导航定位技术研究

该系统研究小型旋翼无人机巡检系统自主导航定位,并结合电力巡检的实际环境,设计高精度、智能化、高鲁棒性自主导航系统。通过多传感器精细滤波算法以及高效融合算法提高导航系统精度,通过神经网络等智能化工具以及复杂系统分层调度思想,从而实现导航系统智能化,通过分级滤波构架,提高系统的鲁棒性。