用于缸体缸盖清洗的机器人工艺轨迹规划

针对汽车发动机多型号缸体缸盖清洗的柔性化需要,研发了基于六自由度机器人技术的发动机缸体缸盖清洗工艺及装备。运用D-H方法,建立了六自由度发动机缸体缸盖清洗机器人的连杆坐标系,给出了结构参数表。对发动机缸体缸盖的整个清洗过程进行工艺分析,在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人的三维仿真模型,对整个清洗过程进行关节空间轨迹规划,得到了整个清洗过程末端执行器的运动轨迹和各关节位置、速度、加速度曲线。     

输变电工程水土保持典型措施分析

针对输变电工程输送距离长、点位多且分散、所经区域自然环境复杂,导致水土保持措施布设针对性不强、防治措施布设条件不明确、影响了水土保持方案报告书的编制质量和防治措制定等问题,对工程水土保持方案中措施布设存在问题进行了分析,提出了挡土(渣)墙、截(排)水沟及土地整治、工程护坡、表土剥离、堆存及回覆等工程措施的典型设计。     

基于PI控制的频率正反馈孤岛技术研究

以光伏逆变器为对象,研究了一种带正反馈的主动移频法扰动(AFD)与无功电流幅值扰动相结合的主动式反孤岛效应的控制方法。与其他主动式反孤岛效应控制方法相比,有效地解决了注入电网谐波含量和影响电能质量等问题,可减小孤岛检测盲区,并能迅速反映逆变器输出电压频率的变化,灵敏地检测出孤岛状态。最后通过仿真和实验分析了该扰动控制方法的正确性。     

80 kt/a硫磺回收装置采用富氧工艺的可行性探讨

简要阐述了空分装置在正常运行过程中释放富氧空气的主要参数及80kt/a硫磺回收装置相关设计数据。通过对工艺过程中主要物料平衡进行计算分析,讨论了空分装置释放富氧空气用于80kt/a硫磺回收装置的可行性。     

发电机出口TV保险频繁熔断的分析及改进措施

某发电厂350 MW机组发电机出口设三组电压互感器(简称TV)。在机组正常运行期间,发电机出口TV频繁出现一次保险熔断的现象。从发电机出口TV一次保险频繁熔断的现象进行分析,查找故障的原因,制定出具体的解决措施,避免因TV保险熔断造成保护误动机组跳闸事故的发生。     

西宁城市管网水质化学稳定性初探

本文通过监测输水管线的水质参数变化和计算Langelier饱和指数（IL）、Ryznar稳定指数（IR）和Larson 比率（LR）,探讨地表水对长期输送地下水的西宁市区管网化学稳定性的影响。初步探究得知,目前地表水对管网原有的平衡没有造成明显的破坏,但是加强了管网水的腐蚀倾向,若地表水厂供水量增大,这一问题值得关注。     

光纤在新建大学校园火灾自动报警系统联网中的应用

本文通过对某高校新建校园火灾自动报警系统联网的工程实例分析,总结了高校校园火灾自动报警系统的联网的特点,并给出了以光纤为传输介质的可靠联网方案。     

村庄权力结构视角下的"空心村"整治研究

新农村建设中的"空心村"整治需要将村庄内部结构纳入其讨论框架和研究范畴,而不应单纯强调诸如政策、资金、技术等村庄外部环境支持.采取新的研究视角,着重考察"空心村"整治与村庄权力结构的关系,以及村庄权力结构对"空心村"整治的影响及其表现.研究分析发现,"空心村"整治与村庄权力结构两者具有内在关联性.在此基础上,简要分析了村庄权力结构良性互动对"空心村"整治的影响.最后,就做好新农村建设中"空心村"整治工作提出了几点建议.     

武器用光纤捷联惯导系统温度模型的研究

本文从光纤陀螺仪和加速度计两方面,对武器用光纤陀螺捷联惯导系统温度模型进行研究.论文首先对光纤陀螺仪温度模型构建的一般过程进行研究,并对加速度计及其I/F转换电路板串联系统的物理模型和数学模型进行了分析,最后对组合温度模型进行了实物验证和适应性验证,验证效果良好.