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11.
3kW开关磁阻电机的再生制动实现 总被引:8,自引:0,他引:8
该文分析了开关磁阻电机再生制动的原理和控制方法,给出了一套3kW开关磁阻电机再生制动的设计实例,在电流控制的基础上解决了位置检测、优化控制以及系统保护等再生制动过程中不容忽视的问题.理论和实践表明,在电流控制的基础上,中小功率开关磁阻电机具有优良的再生制动性能,这对降低系统成本、提高系统性能/价格比和开拓开关磁阻电机的多种应用具有重要意义. 相似文献
12.
13.
14.
15.
提出了一种基于多模型估计方法的神经网络故障诊断技术.该技术根据轮式移动机器人的故障模型,通过一组卡尔曼滤波器生成不同的残差,每一个卡尔曼滤波器对应一种故障类型;对所得的残差进行简单处理,将其作为小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络的输入,利用CMAC神经网络的分类逼近能力,建立输入组到输出组(故障类型)的精确映射,最终实现故障诊断任务.仿真实验证明了该故障诊断技术在轮式移动机器人故障诊断上的实用性. 相似文献
16.
基于Web的多机器人远程控制 总被引:1,自引:0,他引:1
多机器人编队的远程控制会面临协作环境不确定、信号传输延迟等困难,在Web模式下采用基于事件的远程控制策略会克服这些困难并使系统具有稳定、安全、可靠和高效率等性能.编队控制时采用“领队跟随”的控制策略也可以使多机器人具有高度的自组织能力.3个Pioneer3机器人的三角形编队实验验证了所选用系统和控制策略的合理性和有效性. 相似文献
17.
发动机燃油消耗微机测试装置 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种发动机燃油消耗率的测试装置,包括测试原理,信号检出及由8031为核心组成的数据处理,显示和信号输出系统,该装置能用于一般汽油机及柴油机的油耗测量。 相似文献
18.
研究了含控制滞后Wiener模型的辨识。在一定条件下,这一模型满足一组回归函数。利用Fourier 级数部分和可以求得回归函数在若干点上的估计。 相似文献
19.
一种模糊神经网络及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将模糊运算引入常规的Pi-sigma神经网络,大大增强了神经网络处理非线性和不确定性映射的能力,通过对Zadeh模糊算子的等价变换,使模糊运算成为连续可微的函数,从而实现用梯度法对网络权值的更新,本文的结果显示,这种混合型神经网络在非线性建模和模糊建模等方面有重要的应用价值。 相似文献
20.
最优模糊控制的两种设计方法 总被引:9,自引:4,他引:9
本文基于二次型性能指标,给出了采用梯度法和遗传算法的模糊控制规则优化方法,并比较了它们的优缺点。仿真结果表明,这两种方法对未知系统的模糊规则优化具有明显的应用价值。 相似文献