真实世界研究中的常见偏倚及其控制

近年来，真实世界研究及其所产生的真实世界证据已对临床实践、医疗卫生决策等领域产生广泛而深远的影响，同时也带来了数据的样本异质性、偏倚的发现及其校正等方法学挑战。本文围绕真实世界研究的主要类型及其在设计、实施、分析过程中的主要偏倚作一综述，以期促进真实世界研究实施的规范性、合理性。     

橡胶型摩擦阻尼器的性能研究

研究橡胶层厚度、螺栓转矩对橡胶型摩擦阻尼器力学性能和耐疲劳性能的影响。结果表明:随着橡胶层厚度的减小,橡胶型摩擦阻尼器的起滑位移、起滑阻尼力和摩擦负荷减小;随着螺栓转矩的增大,橡胶型摩擦阻尼器的起滑位移变化不大,起滑阻尼力和摩擦负荷先增大后减小,当螺栓转矩为400 N·m时,起滑阻尼力和摩擦负荷最大;橡胶型摩擦阻尼器的疲劳试验前后摩擦负荷-滑动位移滞回曲线饱满,耐疲劳性能优异,具有良好的耗能能力。     

简述碳酸盐岩储层

碳酸盐岩储集层往往具有储量大、产量高等特点,其储集空间一般可分为三大类(原生孔隙、裂缝和溶洞),因此常把碳酸盐岩储集层划分为溶蚀型、孔隙型和裂缝型,碳酸盐岩储集层与砂岩储集层相比具有类型多和此生变化大等特点。     

浅谈内燃机车维护与保养措施

内燃机车的维护与保养工作主要关系到柴油发动机、动力传输组件系统和其它的一些辅助部位组建等,整个内燃机车的动力来自于发动机,同时也是整个维护保养工作的最重要的装置之一,按照机车的维护需要定期的针对发动机进行合理的保养。整个机车的运行与传动装置的正常运转是息息相关的,所以针对动力传输系统进行科学的保养也是非常重要的。同时也含有很多的辅助装置,它们也给机车的运行造成非常直接的影响,所以对其进行维护也需要达到非常高的标准。     

基于CAN总线的伺服电机控制系统设计

鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等，提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动控制设计方法。CAN总线接口技术用于构建硬件平台，CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS 软件开发环境中实现，并利用PC上位机监控。实验结果表明，交流伺服驱动器采用CAN总线与PC上位机通信，控制简便，实时效果好，数据传输速度快。     

从《考工记》到《天工开物》:艺术比较视域下的中国传统造物思想之承变

《考工记》与《天工开物》的造物艺术观念在整体上遵循儒家的思想理路,二者均把"圣人创物"作为中国古代物质文化发展的逻辑基础,强调造物等级观念的正当性,并着力构建"天—地—人"整体和谐的造物关系,但《天工开物》更加注重工匠的主体地位、更加突出百姓日用的造物目的。在工业信息时代背景下,欲使中国设计回归中国文化本元,不能仅依赖于传统样式的形式感创新,而当在传统工艺智慧中探索中国造物的语言特点与审美特质,构建中国现代设计的价值与话语体系。     

基于正交雷达的无人机导线自主跟踪技术研究

为 了 实 现 输 电 线 路 上 无 人 机 自 主 跟 踪 ，提 出 基 于 正 交 雷 达 作 为 无 人 机 测 距 传 感 器 ，对 无 人 机 导线 跟 踪 飞 行 建 立 测 距 模 型 并 计 算 无 人 机 跟 踪 姿 态 中 离 线 距 离 ，以 此 利 用ＰＩＤ控 制 算 法 来 对 无 人 机 在 导 线 上空 实 现 导 线 跟 踪 ，并 且 根 据 塔 头 模 型 的 扫 描 点 云 特 性 识 别 塔 头 后 实 现 转 角 塔 的 自 动 跨 塔 巡 检 ，从 而 实 现 无人 机 全 自 动 巡 检 。 在 实 验 中 ，将 无 人 机 跟 踪 中 无 人 机 水 平 方 向 速 度 的 变 化 作 为 跟 踪 稳 定 性 指 标 ，并 将 塔 头识 别 准 确 率 作 为 跨 塔 算 法 的 指 标 。 结 果 表 明 ，在 实 际 场 景 的 飞 行 中 水 平 速 度 的 变 化 不 剧 烈 且 平 滑 ，塔 头 识别 率 为 ９６ ％ ，验 证 了 算 法 的 可 行 性 和 有 效 性 。     

北京城市发展社情民意调查研究与分析

社情民意调查研究是了解民情、民智的一种研究方法。本文通过调查居民对北京城市发展的感受和建议,分析成因,提出建议。     

基于实车状态的发动机均值模型研究

基于实车状态下发动机的测试运行参数，提出了一种改进发动机均值模型仿真精度的方法。首先基于五电机台架对实车搭载环境下的一款自然吸气发动机进行了性能测试，分别获得发动机水温、发动机转速、发动机缸内压力、进气道压力和温度、进气歧管压力和温度、燃油体积流量、发动机飞轮端扭矩、排气歧管压力和温度、排气歧管过量空气系数、三元催化后排气压力和温度等参数；然后运用Amesim/MATLAB软件联合仿真对发动机进行了基于实车搭载环境边界下的数值建模和模型标定。研究结果表明，标定后的发动机均值模型预测结果与实际测试结果最大差值可以控制在8%以内。     

PUR发动机装饰罩表面处理有效提升整车NVH性能

PUR发泡发动机装饰罩已经成为汽车行业的一个成熟产品,和普通发动机装饰罩相比,有效提升了整车NVH性能。为了进一步提升整车NVH性能,研究了内表面针刺和去除内结皮,2种工艺的PUR发泡发动机装饰罩对整车NVH性能的影响。首先从有无表面结皮和材料厚度,2方面对原材料的吸声系数进行测试,然后从零件外表面皮纹腐蚀和内表面针刺处理、去除内表面结皮对PUR发泡发动机装饰罩完成了零部件NVH性能测试。在此基础上,完成了整车NVH性能测试。研究结果表明,内表面针刺处理和去除内表面结皮均能有效提升整车NVH性能,其中,针刺处理的效果更显著。