基于Vega的无人机视景仿真应用研究

在Vega/Creator虚拟现实开发环境下,运用LOD(levels of detail)、DOF(degree of freedom)等多种三维场景建模的关键技术和实现方法,设计完成了无人机地面站视景仿真软件,提出了"数据接收与驱动同步"的软件设计方法,该软件在无人机半物理仿真试验中得到了很好的应用,满足了系统对实时性和流畅性的要求.     

基于相位相关法的全局运动估计算法

提出了一种基于鲁捧统计和相位相关法相结合的全局运动估计算法;由于相位相关法利用图像的功率谱信息,减少了对图像内容的依赖,具有一定的抗噪能力,因此该算法将块匹配法与相位相关相结合来计算图像间的运动矢量场,不仅减少了运算量而且能得到更加准确的矢量场;为了提高模型参数估计精度和运算效率,运用多分辨率鲁棒统计的方法来计算运动估计模型参数;航拍视频图像配准与独立运动检测的仿真结果均验证了算法的有效性。     

不同浓度CO_2对油菜常温下贮藏品质的影响

为实现叶类蔬菜常温下长途运输销售,以油菜为试材,研究了不同浓度CO2(0、3%、6%、9%、12%、15%、18%)对常温(20±1)℃条件下油菜贮藏品质的影响。结果表明:随着贮藏时间延长,各处理的叶绿素、Vc和还原糖含量均逐渐减少,黄化指数和失重率逐渐增大,可溶性固形物含量先升高后降低。贮藏8 d时,各处理失重率差异不显著;18%浓度CO2处理的叶绿素含量最高,黄化指数最小;9%和12%浓度CO2处理的Vc、可溶性固形物和还原糖含量极显著高于其他处理,这两组处理的油菜在常温下能够贮藏6d仍具有商品性。