基于遗传算法的连杆机构运动-轨迹设计的研究

建立了含运动时间特性要求的连杆机构轨迹设计的目标函数与约束条件，并得到其数学模型。使用遗传算法进行参数优化，为避免早熟和局部收敛，提出了进化早期适当放宽约束条件的策略。并又以挑线机构作为算例说明其具体操作，通过优化得到满足要求的机构参数，验证了这种方法的可行性与优越性。     

对加工中心自动换刀装置换刀时间的探讨

文章简单介绍了ATC结构以及目前市场上ATC换刀时间的不一致局面,对现有加工中心ATC换刀时间的评定方法做了综合论述,适应ATC的模块化趋势,提出给出ATC独立换刀时间以及刀对刀时间结合切削对切削、辅助位置对位置的换刀时间评定办法.     

汽车覆盖件冲压模具结构 C A D仿真系统的研究

以较流行的 Ｃ Ａ Ｄ／ Ｃ Ａ Ｍ 软件为平台，建立起模具结构 Ｃ Ａ Ｄ 的仿真系统，初步实现了汽车覆盖件模具结构设计的无图纸化。与手工设计相比，缩短了模具结构设计周期，提高了设计质量，降低了设计人员的劳动强度。     

现代设计方法讲座：（四）人机系统设计法与不结束语

一、人机系统设计法 现代设计方法与传统设计方法的一个很重要的区别,就是从人机系统出发,合理分配人机功能,以达到人-机-环境三者之间的协调关系,从而发挥产品的最大潜力或提高产品的有效性。 传统设计中虽然已或多或少地考虑了一     

《作木牛流马法》版本选择与解读

经1700余年的历史传续,"作木牛流马法"在各种相关文献中的载录文字相互存在一些细微区别。因抄录、刻版、排版时存在出错可能,仅仅根据版本出现时间的迟早,已经无法成为流传准确性的唯一依据。逐字分析这些区别,可以使木牛流马研究建立可据可信的版本基础。古汉字一字多义,也需要在各种合理约束下判断释义,才能在历史记载的基础上进一步讨论木牛流马的基本构造复原问题。     

MW1050Ⅱ自动模切机叼纸牙排定位性能优化

为进一步提高MW1050Ⅱ自动模切机的工作速度和精度,对自动模切机的重要机构后靠规定位机构和叼纸牙排的运动规律(位移、速度、加速度)进行了研究,分析了后靠规从动件对叼纸牙排产生冲击的原因,对原后靠规机构从动件运动规律进行了优化设计.优化结果表明后靠规从动件对叼纸牙排产生的冲击、噪声大大减小.     

机械产品概念设计——智能CAD中的关键技术

本文回顾机械产品概念设计ＣＡＤ的发展历程，对各种目前的概念设计方法进行了评述，讨论了机械产品概念设计智能ＣＡＤ的关键性技术，提出了可能的解决方法。     

机电一体化产品创新的概念设计研究

提出机电一体化产品创新的概念设计全过程模型、创新层次与人机协同的关系、人机协同概念设计的关键技术。创新过程中可以程式化的部分由计算机来实现，而难以程式化的部分则由设计者来完成。指出在构造人机协同概念设计CAD平台时，刚愎自用模块化思想划分软件功能模块和组织开发过程，以利于系统的升级开发和高校、研究院所、企业的协调合作。     

一种基于粒子群算法的二自由度PID控制器优化设计

粒子群算法在解决复杂问题的优化设计上具有算法简单,计算速度快的优点,将粒子群算法引入到二自由度PID控制器的参数整定中,用于改进二自由度PID控制器参数整定的效率并进行了仿真实验,仿真结果表明,系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性.     

混合输入五杆机构速度空间的连续性研究

讨论了并联机构存在奇异性的几种情况，运用混合输入五杆机构输入输出速度的矩阵关系表达式，在整个铰链空间分析Jacobian矩阵中各项的连续性，推导出输出端速度空间连续性的判定准则。给出算例并进行仿真计算，验证了研究的正确性。