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时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题。根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法,给出了神经网络预测器的自适应算法。通过理论分析和仿真结果,证明了神经网络预测器的自适应算法是收敛的,闭环准滑模控制系统是稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内。 相似文献
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小波函数的性质及其应用研究 总被引:12,自引:0,他引:12
较详细地研究和总结了包括最新发展的小波在内的几大类小波的完整表示,分析了它们的各种性
质及其适合应用的科学和工程领域.这些工作可为科学分析和工程应用如何选择小波和小波基提供有价值
的参考. 相似文献
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结构动力响应数值分析的新的广义-α方法的频率域分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一族用于结构动力响应数值计算的新的广义-α方法。用这族算法将结构动力学方程离散得到关于位移的差分方程,然后做Z-变换得到算法传递函数、算法频率响应函数。通过算法离散的频率响应和系统真实频率响应的比较,在频率域内分析了这族算法的性能,并与常用的Newmark平均加速度方法进行了比较。在分析中,以激励力频率为自变量分析了算法的Bode图,以系统固有频率和激励力频率与时间步长的乘积为自变量在三维空间内分析了算法频率响应幅值绝对误差,又以算法自由参数、阻尼比为自变量在三维空间内分析了算法频率响应幅值2-范数意义下的相对误差。结果表明,新算法的性能得到了更深刻的认识。 相似文献
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电视台风机及风机房减振降噪治理 总被引:2,自引:0,他引:2
噪声与振动本上消除振动和噪声.本文通过对电视台转播设备噪声与振动源分析,制定出合理的噪声与振动控制方案,从而有效地解决了噪声与振动问题. 相似文献
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以可靠性理论为基础,制定了电站锅炉蛇形管焊接接头的加速寿命试验规范。通过对大量新制的15CrMo摩擦焊接头的高温内压爆破持久试验。证明了试验规范的正确性和各组合应力水平的失效机理的一致性。在此规范的基础上,对已运行过132kh的12CrMoV摩擦焊接头,建立了带有可靠度指标的残余寿命数学模型,计算结果表明摩擦焊接头,在设计寿命期内是完全可靠的,摩擦焊这种焊接工艺是质量是稳定可靠的。文中提出的试验方法和数学模型对高温承压部件的残余寿命的预测和确定那些短期服役管道或接头的更换时间方面具有实际意义。 相似文献
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普通槽轮机构一直视为自动车床主轴转位控制的主导机构。由于主轴的质量大、槽轮机构的运动及动力性能不佳等原因,若想提高主轴的转位速度,往往会导致主轴越位现象发生。在某种程度上,限制了自动车床的性能发挥。在国外先进的自动车床上,已广泛采用了一种由行星齿轮与槽轮机构组合去实现主轴的间歇转位的组合机构。该组合机构具有转位平稳、速度快等特点。本文通过对该机构的分析研究,得出了可靠的设计原理和参数,可作为同类产品设计制造的参考依据。 相似文献
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