利用计算机视觉库的Android平台系统道路识别

利用计算机视觉库OpenCV和Android NDK编译技术在Android平台上实现道路识别的处理过程。首先简要介绍了开源计算机视觉库OpenCV及其移植到Android平台上的方法,该方法使Android平台的应用更加广泛,能够更好地实现各种复杂图像的处理。图像处理部分采用OpenCV的霍夫变换算法以及对象跟踪技术,经过Android平台上的测试,取得了较好的效果。     

水轮机非线性特性作用下的水电站调速系统稳定性研究

针对水轮机非线性特性,采用Hopf分岔理论研究了水电站调速系统稳定性。即建立了考虑水轮机非线性特性的水电站调速系统数学模型,基于Hopf分岔和临界稳定判据分析了系统的稳定性,通过对比分析揭示了水轮机非线性特性对调速系统稳定性的作用机理。结果表明,考虑水轮机非线性特性的水电站调速系统Hopf分岔是超临界的,系统的稳定域位于分岔线下方。水轮机非线性特性对调速系统稳定性和调节品质的影响由水头非线性和转速非线性两种因素引起,水头非线性起主要作用,转速非线性几乎无影响。减负荷工况下水头非线性对系统稳定性有利,系统具有较好的调节品质;增负荷工况则相反。     

智能纺织品中信号采集系统的设计

设计了一种可用于智能纺织品中的生理信号采集系统。通过PVDF压电薄膜传感器采集生理信号，信号经ADuC824芯片数据采集处理后，可将数据传输到计算机里进行后期分析处理。同时给出了系统的数据采集电路。     

自制铸铁焊条

我厂需要(火干)补的铸件,大多是机床床身,(火干)后要求(火干)缝金属的组织与颜色和母材相同,而且要求能进行加入。以前采用过普通碳钢(火干)条和一般铸铁(火干)条(火干)补,(火干)后容易出现口和裂缝,也不能进行加工。就是采用价格昂贵的镍基(火干)条,镍铜(火干)条进     

基于ZigBee技术的路灯无线网络控制系统设计

介绍了ZigBee技术的特点,对ZigBee的网络架构和原理进行了分析,应用CC2430作为控制核心,设计了基于ZigBee技术的路灯无线控制系统.详细介绍了系统的网络拓扑实现和硬件节点的设计方,给出了相应的软硬件设计和组网算法,实现了路灯的无线网络控制.试验结果表明,在单协调器单节点组网时,组网用时 20 S,对16个信道进行扫描节点的接入平均用时为150 S.在室内10 m左右距离的数据传输速率为250 kbps;室外30～75 m距离速率为40 khps,300 m速率为20 kbps.系统在发射状态下耗电为25.7 mA,接收时为29.3 mA.休眠状态下仅为2.5μA.     

基于ARM的图像采集与图像处理在太阳光跟踪系统中的实际应用

本文介绍了s3c2440开发板和ov7670为核心的图像采集与图像处理系统。该系统通过采集太阳在接收屏上的聚焦投影图像,并进行图像处理确定图像边界和图像中心,以此计算出太阳的高度偏角与水平偏角从而跟踪太阳。实验结果验证了该系统的可行性与正确性。     

ONE WIRE器件接口IP核的CPLD设计

根据单片机一线制扩展的特点．在EDA软件ISE的环境下．利用VHDL语言建立一线制IP核。此设计利用状态机实现，并下载到芯片通过硬件试验验证．可以解决ONE WIRE器件和单片机接口读写时序严格的问题，从而解决了一线制通信器件应用问题．满足不同场合的需求。     

DSP与CPLD的智能变电站电网IED设计

着重介绍基于CPLD与DSP架构的智能变电站电网IED(Intelligent Electronic Device,智能电力监测装置)的硬件架构和软件流程。着重阐述了"高速A/D转换器+CPLD"在信号采集过程中的优势,以及多路信号如何通过CPLD被DSP选择。DSP对信号进行处理,并利用FFT算法的结果分析电网的功率因素和谐波含量。     

含有死区输入的Hammerstein系统的网络预测控制

文中对具有死区输人特性的一类Hamrnerstein系统提出了网络预测控制方法。此方法借鉴广义预测控制的思想,首先对Hammerstein模型的线性部分,求得中间变量的预测值,并通过对死区求逆得到控制信号的预测值。在被控对象的缓冲区中选取最靠近当前时刻的控制输入预测值作为当前的控制输入,以用来补偿网络诱导时延。实验结果表明,采用了广义预测控制之后,系统的响应速度明显提高。证明广义预测控制可以很好地补偿前向以及反馈通道的诱导时延。     

零延时隔离技术的RS485总线节点设计

在传统的RS485总线节点设计的基础上,选用ADI公司推出的新型带隔离的增强型RS485收发器ADuM2483,采用磁耦隔离技术进行RS485总线节点设计;并通过硬件实现零延时,使RS485总线的设计具有良好的抗干扰性、稳定性和易扩展性,大大提高了通信速率。