自制铸铁焊条

我厂需要(火干)补的铸件,大多是机床床身,(火干)后要求(火干)缝金属的组织与颜色和母材相同,而且要求能进行加入。以前采用过普通碳钢(火干)条和一般铸铁(火干)条(火干)补,(火干)后容易出现口和裂缝,也不能进行加工。就是采用价格昂贵的镍基(火干)条,镍铜(火干)条进     

零延时隔离技术的RS485总线节点设计

在传统的RS485总线节点设计的基础上,选用ADI公司推出的新型带隔离的增强型RS485收发器ADuM2483,采用磁耦隔离技术进行RS485总线节点设计;并通过硬件实现零延时,使RS485总线的设计具有良好的抗干扰性、稳定性和易扩展性,大大提高了通信速率。     

3G网络的移动机器人远程监控系统

摘要：介绍了基于嵌入式Linux平台视频传榆与控制系统的构建,给出了跨客户端通过3G网络进行远程视频传输的技术实现,并总结了在实现过程中遇到的难点以及对应的解决方案。     

含有死区输入的Hammerstein系统的网络预测控制

文中对具有死区输人特性的一类Hamrnerstein系统提出了网络预测控制方法。此方法借鉴广义预测控制的思想,首先对Hammerstein模型的线性部分,求得中间变量的预测值,并通过对死区求逆得到控制信号的预测值。在被控对象的缓冲区中选取最靠近当前时刻的控制输入预测值作为当前的控制输入,以用来补偿网络诱导时延。实验结果表明,采用了广义预测控制之后,系统的响应速度明显提高。证明广义预测控制可以很好地补偿前向以及反馈通道的诱导时延。     

考虑压力管道水流惯性和调速器特性的调压室临界稳定断面研究

针对现有的调压室临界稳定断面公式没有考虑压力管道水流惯性和调速器的影响,本文建立了考虑这两个因素的水力-调速系统数学模型,证明出临界稳定断面判据为描述调节系统的线性常系数齐次微分方程的一阶导数项系数大于零,并据此推导出包含压力管道水流惯性时间常数和调速器参数的临界稳定断面解析公式,此公式由引水隧洞项、压力管道项、调速器项组成,其中引水隧洞项即为托马公式,压力管道项为正值,调速器项为负值;最后揭示了调速器参数对临界稳定断面影响的数学本质:bt、Td对临界稳定断面增减性的影响存在临界值,但此临界值只是数学意义上的存在,工程实际中不会出现,临界稳定断面是bt、Td的单调递减函数。     

基于PADS2004的高速PCB设计

在高速印刷电路板设计过程中,高速电路设计的仿真显示出越来越重要的地位。本文主要介绍了使用PADS2004/hyperLynx软件进行印刷电路板的仿真,通过对高速信号线进行布局布线前仿真和布局布线后仿真,可以发现和解决信号完整性、串扰、EMC等问题。本文还对高速电路设计中电源层分配、时钟设计进行了讨论。     

基于Cortex-M3的嵌入式PLC设计

利用Cortex-M3内核的STM32F103VET6芯片作为中央处理器,通过分析传统PLC的下载协议和工作原理,并充分考虑到工控现场的抗干扰等实际需求设计了一种集成多路开关量及模拟量输入的嵌入式可编程逻辑控制器(PLC)系统。该嵌入式PLC能通过梯形图程序的直接下载实现传统PLC的功能,并具有结构紧凑、成本低等优点,为工控领域控制器的选择提供了一种新思路。     

基于GPRS的DTU嵌入式软件设计

本文介绍了GPRS模块从上电到连接到网络的一般过程及其相应AT指令,以ATMega128单片机作为DTU的控制器, GPRS模块采用华为GTM900C。重点介绍了在不嵌入操作系统情况下的DTU应用软件实现过程,主要包括：DTU的AT模式、命令模式及透传模式三种数据传输方式的具体实现方法,串口数据处理方法,其他一些DTU基本功能的实现方法。     

CRC校验在单片机多机通讯系统中的应用

本文是基于考勤门禁系统,在主从机在异步通讯方式下,针对从机主动请求,主机应答的状况,采用CRC校验码对通讯系统中的差错进行控制,同时给出了用软件实现CRC校验码的方法.     

新型制碱专用钠离子检测仪的研制

介绍在制取纯碱过程中,检测碳化取出液中钠离子的在线检测仪的测定原理和系统结构,还介绍仪器的软硬件构成以及各模块的具体实现。